关键技术规格
| 参数项 | DSQC687 (3HAC031166-001) | DSQC663 (3HAC029818-001) |
|---|---|---|
| 产品类型 | PROFIBUS-DP通信板 | 主驱动单元 (Main Drive Unit HV / MDU-790A) |
| 所属系统 | ABB IRC5 单机 / IRC5C紧凑型控制器 | ABB IRC5 机器人控制器 |
| 核心功能 | PROFIBUS-DP总线通信，连接PLC/上位机 | 机器人伺服驱动（多轴控制） |
| 适配机型 | IRC5 / IRC5C | IRB 2400/2600/4400/4600/6400R/6600/7600等 |
| 替换型号关系 | 3HAC031166-001替换旧号3HAC023047-001 | 无明确替换关系（系列内尾缀不同） |
| 固件要求 | RobotWare 5.11.01或更高 | 依具体机器人系统版本 |
| 通信协议 | PROFIBUS-DP | 内部驱动总线 |
| 供电 | 24V DC | 400V AC高压驱动母线 |
| 净重 | 0.16kg | 12.33–12.5kg |
| 尺寸 | 较小（部分渠道100×100mm） | 约430×180×335mm |
| 原产国 | 德国 | 爱沙尼亚 |
| 产品状态 | 停产，备件市场流通 | 停产，备件市场流通 |
产品深度介绍
DSQC687：PROFIBUS-DP通信板
DSQC687（订货号3HAC031166-001） 是IRC5机器人控制器中的PROFIBUS-DP总线通信板，用于将机器人控制器接入PROFIBUS-DP现场总线网络，实现与PLC、上位机、HMI等设备的数据交换 。
替换关系清晰：3HAC031166-001是较新的物料号，直接替换旧号3HAC023047-001。采购时如果看到两个号，功能相同 。
固件版本约束：必须运行在RobotWare 5.11.01或更高版本的系统上 。如果现场IRC5系统的固件低于这个版本，换板前需要先升级RobotWare。
安装位置：IRC5控制器机柜内PROFIBUS-DP接口专用槽位。与DSQC663这种驱动单元不同，DSQC687是通信板，体积小（0.16kg），尺寸约100×100mm 。
网上信息注意：部分渠道把它写成“I/O扩展模块”、“模拟量采集卡”甚至“PROFINET/EtherNet/IP协议支持”，这些是不同产品线参数的混入 。DSQC687的定位只有一个：PROFIBUS-DP主站/从站通信板。采购时以“3HAC031166-001 + PROFIBUS + 24V DC + 0.16kg”四个锚点核对。
DSQC663：主驱动单元（MDU-790A HV）
DSQC663（订货号3HAC029818-001） 是控制器的主驱动单元，型号为MDU-790A HV（High Voltage主驱动单元）。它负责驱动机器人本体六个伺服轴，是控制柜里的“动力核心”。
体积和重量：净重12.33-12.5kg，尺寸约430×180×335mm，是柜内最大的模块之一 。采购时如果收到的货只有0.3kg，那不是DSQC663，是别的东西 。
适配机型：官方标注兼容IRB 2400、IRB 2600、IRB 4400、IRB 4600、IRB 6400R、IRB 6600、IRB 7600等系列机器人 。如果现场机器人型号不在这个列表里，选型前先核对旧板标签。
