产品核心摘要
· 型号: ABB DSQC688（订货号 3HAC031670-001，部分渠道后缀/02）
· 品牌: ABB（瑞典）
· 系列: IRC5机器人控制器 – Profinet Anybus Device通信板
· 核心功能: 将IRC5机器人作为Profinet从站接入工业以太网，实现与PLC的高带宽数据交换
· 产品类型: Profinet通信接口板
· 关键规格: 24V DC供电 | 2×RJ45以太网口 | 最大支持1024位输入+1024位输出
· 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
⚠️ 重要提醒：该型号已停产，目前仅备件市场流通。DSQC688是选配硬件，需要机器人控制器侧开通840-3 Profinet Anybus Device软件选项才能工作，光买硬件插上去没用。网上关于I/O通道数、尺寸、重量的参数描述差异极大，采购时以实物标签和订货号为准。
关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 型号 / 订货号 | DSQC688 / 3HAC031670-001 |
| 产品类型 | Profinet通信接口板 / Profinet Anybus Device |
| 所属系统 | ABB IRC5机器人控制器（需DSQC1000机架） |
| 协议标准 | Profinet IO（从站模式） |
| 最大I/O容量 | 数字输入128 bytes（1024位）+ 数字输出128 bytes（1024位） |
| 典型配置容量 | 4 bytes输入 + 4 bytes输出（32DI + 32DO） |
| 物理接口 | 2×RJ45以太网口 |
| 通信速率 | 100 Mbps |
| 供电电压 | 24V DC |
| 功耗 | 2W–5W（不同渠道差异较大） |
| 工作温度 | -25℃至+60℃ / -20℃至+70℃（不同渠道差异） |
| 防护等级 | IP20 |
| 尺寸 | 85–140×94×35–60mm（不同渠道差异极大） |
| 重量 | 0.142–0.5kg（不同渠道差异极大） |
| 所需软件选项 | 840-3 Profinet Anybus Device（必选，否则硬件不工作） |
| GSD文件路径 | RobotWare_XX/utility/service/GSDML/GSDML-V2.0-PNET-FA-20100510.xml |
| 产品状态 | 已停产，仅备件市场流通 |
产品深度介绍
ABB DSQC688（订货号3HAC031670-001） 是ABB IRC5机器人控制器的Profinet通信接口板，在ABB的软件选项体系里对应的是840-3 Profinet Anybus Device。它的作用是让机器人以Profinet从站的身份接入工业以太网，跟西门子S7-1500、S7-1200等PLC主站做数据交换。在ABB机器人通信架构里，DSQC688是唯一需要额外硬件才能支持Profinet的方案——888-2和888-3这两个Profinet选项都不需要硬件，直接用控制器网口。
I/O容量是这块板的核心卖点。 通过设置Input Size和Output Size参数，最大可以做到每方向128 bytes（1024位）的数据交换。不过典型配置一般设4 bytes（32DI+32DO），具体多大看项目需求。注意这个I/O容量是通信数据量，不是板子自带的物理I/O点数——DSQC688本身不带任何输入输出端子。
这块板的采购有个关键的坑： 硬件本身只是“半套方案”。你买一块插进机柜，如果机器人控制器系统里没有开通840-3 Profinet Anybus Device软件选项，这块板插上去就是个摆设，跟PLC通不上。所以采购前先确认两件事：①你现场这台机器人的系统选项里有没有840-3；②控制器机架是不是DSQC1000系列（非所有IRC5机架都支持这块板）。另外需要从RobotWare安装包里提取GSDML文件导入PLC组态软件，PLC侧才能识别这个从站。
