产品核心摘要
- 型号: ABB DSQC679（订货号 3HAC028357-041，同族 3HAC028357-001）
- 品牌: ABB（瑞典，Robotics 支线）
- 系列: ABB Robotics / DSQC 600 系列 / IRC5 Safety 控制器（SafeMove 生态）
- 核心功能: IRC5 Safety 柜内 16 通道安全数字输入模块，采集急停/安全门/光幕/双手按钮，双通道冗余 + 测试脉冲，SIL3 / PL e
- 产品类型: 安全数字输入板（Safety DI Board，SafeMove 模块）
- 关键规格: 16DI 安全型 | 24V DC | 双通道 + 测试脉冲 | SIL3(IEC 62061) / PL e(ISO 13849) | TÜV 认证
- 成色: 全新原装余货 / 库存备件 / 拆机测试合格 / 认证翻新，以出货批次为准
- ⚠️ 已停产，仅备件市场流通；渠道 SEO 错标严重，见下方
⚠️ 渠道三个高频错标必须戳掉（看到直接跳过）：
· “DSQC679 = 机器人电机 25Nm/IP65/2.5kg/EtherCAT”——abbbrand / szcx / triconex / xrd 多家标法 ❌，把 DSQC 6xx 安全板 SEO 拼成伺服电机了，2.5kg/IP65 跟柜内板 IP20 对不上
· “DSQC679 = 示教器 FlexPendant”——sxdcs 标法 ❌，示教器是 3HAC 另一支，DSQC679 是柜内安全 DI 板
· “DSQC679 = DeviceNet 主站接口”——rsdcsmro 标法 ❌，DeviceNet 主站是 DSQC633C（3HAC043904-001），不是 DSQC679
真身锚定：机电之家 / sxdcs 两家口径一致 —— 3HAC028357-001 是 IRC5 Safety 16DI 安全输入板，SafeMove 生态，SIL3/PL e，双通道冗余+测试脉冲。3HAC028357-041 是同族另一变体，功能一致。
关键技术规格
| 参数项 | 规格（ / 3HAC028357-041，IRC5 Safety 安全 DI 板） |
|---|---|
| 完整型号 / 订货号 | / 3HAC028357-041（同族 3HAC028357-001） |
| 产品定位 | IRC5 Safety 控制器安全数字输入模块（SafeMove 生态核心硬件） |
| 适配控制器 | IRC5 / IRC5P / （需激活 SafeMove 功能包） |
| 输入通道 | 16 路安全数字输入，双通道冗余架构（A/B 每路） |
| 输入类型 | 干/湿接点（急停 / 安全门 / 光幕 / 双手按钮 / 区域扫描仪） |
| 供电 | 控制器背板 24V DC（安全回路 +24V → 传感器 → 模块 A/B） |
| 安全等级 | SIL 3 (IEC 62061) / PL e (EN ISO 13849-1)，TÜV 认证 |
| 诊断能力 | 测试脉冲 + 持续自诊断，毫秒级检测断线/短路/交叉接线/传感器卡滞 |
| 集成生态 | SafeMove / SafeMove 2（SLS 限速、SSM 速度分离监控、SBC 安全边界、STO 安全转矩关断） |
| 工程工具 | RobotStudio Safety 图形化配置，拖拽式安全逻辑，无需底层代码 |
| 状态指示 | 每通道 LED（绿=激活，红闪=诊断异常），面板可读”Wired Fault / Cross Circuit” |
| 安装位置 | Safety 柜内 DSQC I/O 机架专用安全槽 |
| 接线要求 | 双通道独立屏蔽电缆，端子扭矩 0.5–0.6 N·m，与安全回路 Cat.4 (EN 60947-5-1) 配套 |
| 维护 | 支持热插拔（需在 Safety 配置中启用），更换后需重验安全功能 |
| 工作温度 | 0 … +55 ℃ |
| 防护等级 | IP20（柜内） |
产品深度介绍
ABB （3HAC028357-041）在 Safety 柜里的位置，得跟前几篇的 DSQC 6xx 骨架串起来——这台是安全侧的，不是控制侧也不是驱动侧：
- 控制侧：DSQC639(MC, Elan) + DSQC604(PSU) + DSQC646(Elan EPS) + DSQC601/603(AC) + DSQC652(I/O)
- 驱动侧：DSQC627(驱动PSU) + DSQC663(HV MDU) + DSQC562(测量板)
- 安全侧（本篇）： → 16DI 安全输入，挂急停/安全门/光幕/双手按钮，喂给 Safety 的 SafeMove 逻辑
简单说分工：前面那些 DSQC6xx 管”脑子+肌肉”， 管”保命”——人机协作、冲压、焊装这些场景，机器人旁边有人，必须 SIL3/PL e 级安全回路， 就是干这个的。双通道 A/B + 控制器下发的测试脉冲，能检测出”线断了、短了、交叉接了、传感器黏住了”四种常见故障，毫秒级响应，单点失效也能安全停机。
