产品核心摘要
- 型号: ABB DSQC679 (3HAC028357-001，变体 /003 / /004 / /005)
- 品牌: ABB（瑞典/中国产地）
- 系列: ABB IRC5 控制器人机终端 (FlexPendant)
- 核心功能: 现场编程+点动+故障诊断+程序编辑，IRC5 柜外唯一人机界面
- 产品类型: 示教器 / 手持终端 (Teach Pendant / FlexPendant)
- 关键规格: 10.4寸 TFT 触摸屏(部分变体6.5寸) | 3HAC 线缆族 | IP54 手持 | RobotWare 5.x
📎 成色：全新原装或翻新备件，已停产。成套提醒：DSQC679 本体 + 线缆(3HAC028944 等) + 底座 DSQC679.1 是分开料号，BOM 核清楚再下单，别只买本体回来发现缺线缆或底座。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 订货号 | 3HAC028357-001（主变体，/003 / /004 / /005 为触摸屏/按键/语言/线缆差异） |
| ABB 型号 | DSQC679（本体）/ DSQC679.1（底座，3HAC029061-001） |
| 产品全称 | FlexPendant (Teach Pendant) |
| 适用系统 | ABB IRC5，RobotWare 5.x（部分 RW6 兼容需核 firmware） |
| 适配机型 | IRB 120/1200/140/1410/2600/4600/6600/7600 等全 IRC5 平台 |
| 显示屏 | 10.4寸 TFT 彩色触摸屏（/001 主流；/003 等变体可能为 6.5寸 或 按键版，以 BOM 为准） |
| 按键 | 物理急停 + 三档使能 + 导航键 + 自定义功能键 |
| 接口 | USB（U盘/键盘）+ 以太网（通过线缆回主控 DSQC639） |
| 线缆 | 3HAC 独立料号族：10m(3HAC028944-001) / 15m(3HAC029404-001) 等，以柜距选型 |
| 底座 | DSQC679.1 (3HAC029061-001)，柜门侧挂座，磁吸+锁扣 |
| 操作系统 | Windows CE（FlexPendant OS，ABB 定制） |
| 语言 | 多语种（/001 英文为主，/004 / /005 含中文/多语，以变体为准） |
| 防护 | IP54（手持部，防油防溅） |
| 耐跌落 | 1m 水泥地（带橡胶护套） |
| 尺寸 (本体) | 约 310 × 195 × 58 mm（含护套） |
| 重量 | 约 1.2 kg（本体，不含线缆） |
| 工作温度 | 0°C 至 +45°C（手持使用）；存放 –20°C 至 +60°C |
| 认证 | CE / UL |
| 状态 | 已停产，ABB long-term service 备件通道 |
产品深度介绍
ABB (3HAC028357-001) 是 IRC5 柜外挂的那台 FlexPendant——现场干活的工程师每天摸的就是它：10.4 寸 TFT 触摸屏 + 物理急停 + 三档使能 + 导航键，插在柜门侧 .1 底座上，线缆走 10m/15m 回主控 DSQC639，USB 口能插 U 盘考程序，Windows CE 底层跑 ABB 定制的 FlexPendant OS。活儿就三件：现场示教（手动点动+jog）、程序编辑（RAPID 在线改）、故障诊断（FlexPendant 报故障码+日志）。IRB2600/4600/6600 这批 IRC5 装机量最大，FlexPendant 是每台必配，掉了整线只能远程 Desktop 连，现场没人愿意这么干。
