ABB 3HAC3616-1 DSQC500 | 以太网+IDE 运动规划 示教器通信

产品核心摘要

• 型号: ABB DSQC500（订货号 3HAC3616-1，变体 /01 /03 /04 /07 /08；关联号 57619104E / 3HAC020929-001）
• 品牌: ABB（瑞典，Robotics 支线）
• 系列: ABB Robotics / DSQC 500 系列 / S4C / S4C+​ 控制器（M99 后期 → M2000 过渡）
• 核心功能: S4C/S4C+ 控制柜主计算机（Main Computer, MC），跑 RAPID 程序、运动学解算、轨迹规划、I/O 调度、示教器/上位机通信
• 产品类型: 机器人主计算机板（Main Computer Board / CPU Motherboard）
• 关键规格: 24V DC 背板供 | 以太网+RS-232+CAN | IDE+软驱+PS2 | 8DI/DO 隔离 | 配 FFB-02（Rev.03+）
• 成色: 全新原装余货 / 库存备件 / 拆机测试合格 / 认证翻新，以出货批次为准
• ⚠️ 已停产，仅备件市场流通；注意同名跨代+版本陷阱（见下方）

⚠️ 三个高频坑先锁死：

· 渠道页把 DSQC500 标成”IRC5 主计算机“——❌ 错，IRC5 主计算机是 DSQC1000​ 支线，DSQC500 归 S4C/S4C+（plcdcsmro 那页标 IRC5 是 SEO 拼的）

· 渠道页把 DSQC500 标成”IRC5 轴计算机板”——❌ 错，S4C+ 轴侧仍是 DSQC373 那支（上篇写过），DSQC500 是主计算机 MC 位

· 版本陷阱：Rev.01/02 为未使用状态；Rev.03 起必须配 FFB-02；Rev.04+ 必须配 FFB-02 Rev.01+（）——换板前先拍现柜 FFB 版本，否则插上起不来

关键技术规格