产品核心摘要
· 型号: ABB DSQC503 (3HAC3619-1)
· 品牌: ABB（瑞典）
· 系列: IRC5 机器人控制器 — 轴计算机系统
· 核心功能: 接收主控计算机指令，计算6轴运动轨迹，闭环控制伺服电机驱动
· 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
· 产品类型: 轴计算机卡 (Axis Computer Card)
· 关键规格: 6轴同步控制 | 双核ARM Cortex-A9 @1.2GHz | 2GB DDR3 | EtherCAT/ PROFINET | 24V DC
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC503 |
| 订货号 | 3HAC3619-1（旧号3HAC12928-1） |
| 互换件 | 3HAC18159-1完全互换 |
| 所属系统 | ABB IRC5 机器人控制器（含M2000/M2004/Compact） |
| 核心功能 | 轴运动轨迹计算与伺服驱动闭环控制 |
| 处理器 | 双核ARM Cortex-A9，1.2GHz |
| 内存 | 2GB DDR3（可扩展至4GB） |
| 控制轴数 | 标准6轴同步控制，最高8轴 |
| I/O接口 | 16路数字输入 + 16路数字输出（可配置安全信号） |
| 通信接口 | EtherCAT、PROFINET、DeviceNet、RS-232/422/485 |
| 通信延迟 | ≤1ms |
| 急停响应 | ≤10ms |
| 安全等级 | SIL3、ISO 13849-1 PLd，硬件看门狗 |
| 供电电压 | 24V DC |
| 功耗 | 约15-25W |
| 工作温度 | -20°C 至 +60°C |
| 净重 | 0.14-0.45kg（不同渠道标注差异） |
| 原产地 | 瑞典 |
| 产品状态 | ⚠️ 已停产，仅备件市场流通 |
