产品核心摘要
- 型号: ABB DSQC500 (3HAC3616-1，变体 -01 / -03 / -04)
- 品牌: ABB（瑞典）
- 系列: ABB S4 / S4C / S4C+ 机器人（IRC5 前一代）
- 核心功能: 主控 CPU 板，跑运动学解算+轨迹规划+伺服调度+通信
- 产品类型: 机器人主计算机板 (Main Computer Board, MC)
- 关键规格: 集成 CPU+RAM+IDE | 8DI/DO 隔离 | Eth+内总 | 24V 背板
⚠️ 已停产，备件市场流通（全新库存/拆机/翻新）。别跟 IRC5 的 DSQC1000 系混——DSQC500 归 S4C/S4C+，BaseWare OS；DSQC1000 归 IRC5，RobotWare，不通用。。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 订货号 | 3HAC3616-1（变体 -01 / -03 / -04） |
| ABB 型号 | DSQC500 |
| 角色 | 主计算机 (Main Computer, MC)，控制器”大脑” |
| 适配控制器 | S4、S4C、S4C+（BaseWare OS） |
| 适配机型 | IRB 140/1410、IRB 2400、IRB 4400、IRB 6400、IRB 340 FlexPicker |
| 处理器 | 集成 CPU（S4C+ 时代 x86 架构，具体主频以原厂手册为准） |
| 内存 | 板载 RAM 插槽（S4C+ 标配 |
