关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC431 |
| 订货号 | 3HAC036260-001（批次 /04 互通） |
| 产品类型 | LVMC MDU 低压伺服驱动单元 |
| 所属系统 | ABB IRC5 紧凑型控制柜 |
| 输入电压 | AC 380–480 V，3 相，50/60 Hz |
| 输出电流 | 约 50 A（持续，） |
| 适配机器人 | IRB 120、IRB 4600 等中小型 6 轴（依固件/轴选） |
| 保护功能 | 过载、短路、过热（模块温度阈值） |
| 安装方式 | IRC5 紧凑柜机架安装 |
| 尺寸 | 380 × 350 × 210 mm |
| 重量 | 约 5.1 kg |
| 工作温度 | 0 … +40 ℃（柜内） |
| 兼容替代 | 同族 LVMC MDU 依 IRC5 固件版本核对 |
产品深度介绍
ABB DSQC431（3HAC036260-001）是 IRC5 紧凑柜里的低压伺服驱动单元（LVMC MDU），属于”机器人关节的肌肉”段——IRC5 主机算完轨迹发给 431，431 把 AC 380-480V 三相电网转成可调频调压的动力电推关节电机。和前面三块的分工钉死：
- DSQC104 = 轴控柜旋变板（读电机反馈，闭环内层）
- DSQC328A = 控制柜 DI/DO（外围协同）
- DSQC354 = 控制柜 Profibus（外通第三方 PLC）
- DSQC431 = 驱动柜/紧凑柜 MDU（给电机供功率，闭环外层）
四块里 431 是最靠前的一档——驱动单元故障 = 该轴直接掉力矩，六轴机器人任一块坏整臂停，比 I/O 和通信板影响面大。渠道目前以拆机件为主（上海霖鹤二手拆机 1.35 万/块档），全新库存稀少。
