产品核心摘要
- 型号: ABB DSQC 417（订单号 3HAC035381-001）
- 品牌: ABB（瑞典，Robotics 系）
- 系列: IRC5 控制器 / IRB 2600 / 4600 / 6600 / 6700
- 核心功能: IRC5 柜客户集成/服务扩展接口板，额外 Service 口 + 外部存储 + 系统集成接线
- 产品类型: 客户连接接口板 (Customer Connection / Service Interface Board)
- 关键规格: PCI 背板 | 与 DSQC 639 共生 | 系统集成扩展 | RobotWare 版本绑定
- ⚠️ 已停产迭代，市面 NOS/拆机/认证翻新；⚠️ 非必带件（仅双柜/集成复杂站配），勿与 639/100x/352B 混
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC 417，订单号 3HAC035381-001 |
| 产品定位 | IRC5 客户集成/服务扩展接口板（非主脑、非轴计算机、非安全、非 Paint） |
| 所属系统 | ABB IRC5（单柜/双柜/紧凑柜，复杂集成配置才带） |
| 适配机器人 | IRB 2600 / 4600 / 6600 / 6700 / 1200（需核 RobotWare 版本） |
| 安装位置 | IRC5 柜内 PCI 背板，与 DSQC 639 主脑相邻槽（非独立柜） |
| 核心职能 | 额外 Service 端口、外部存储接口、系统集成商自定义接线汇集 |
| 上游 | DSQC 639 主脑（走 PCI 背板通信） |
| 下游 | 柜门 Service 口延伸、客户 HMI/PLC 侧额外接线、USB/存储扩展 |
| 配套关系 | 639（主脑，必带）+ 100x（轴计算机，必带）+ 417（选带，集成复杂才配） |
| 供电 | IRC5 背板 24V（柜内开关电源） |
| 状态指示 | 板载 LED（PWR / 通信 / 端口活动） |
| 外形 | PCI 板（ 柜内背板专用） |
| 工作温度 | 0 … +55 ℃（柜内） |
| 重量 | 约 0.3–0.5 kg |
| 合规 | CE / 工业 EMC |
产品深度介绍
DSQC 417 (3HAC035381-001) 在 柜里是“系统集成那块补丁”——标准 单柜（挂 IRB 2600/4600/6700 中小负载）主脑 639 + 轴计算机 100x 就够了，Service 口、USB、外部存储走 639 本体；但双柜配置、IRB 6700 大型 6 轴、产线集成复杂（多 PLC、多 HMI、多第三方设备）的场景，柜门甩出来的 Service 口/存储口/客户自定义接线不够用，就加一块 417 在 639 旁边扩。职能上不碰运动、不碰安全、不碰 Paint 工艺，纯”接口扩充”，所以很多站 BOM 里看不到它——能看到 417 的，基本是双柜 6700 或改造站。
采购端三个坑比前几块 DSQC 更绕，因为涉及“选带件误当必带件”的采购错配：
一是417 不是必带，续备件前先核原柜 BOM——单柜 IRB 2600/4600 标准配置很多不带 417，硬塞一块回去 PCI 槽空着也是浪费；双柜 IRB 6700 / 改造站 / 产线集成复杂站才标配。让供应商拍现柜 PCI 背板照片：如果 639 旁边槽是空的或插的是 417，才续；如果旁边槽位是 DSQC 100x 轴计算机或空着但原 BOM 就没 417，别乱加。
二是3HAC044841-003 / VR3HAC044841-002 是 IRB 6700 本体侧料号，不是 417 的——这一段黏号和上轮 DSQC 639 + IRB6700 + VR 那段结构一样：「DSQC 417（控制器侧）+ IRB 6700 本体侧 3HAC044841（-003 标准 / -002 VR 验证版）」混在同一采购申请。下单前拆 PO：控制器侧（417 + 639 + 100x） 和 本体侧（IRB 6700 的 3HAC044841-xxx） 分开，417 的步进（001）和 3HAC044841 的 -002/-003 是两件事，别让供应商按”417 配 044841-003″凑单。
