产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB DSQC 431，3HAC036260-001，/04 为功率档变体
- 品牌: ABB（瑞典）
- 系列: ABB IRB 机器人 — IRC5 控制柜单轴驱动单元
- 核心功能: IRC5 柜每轴一块驱动器，接伺服电机动力+编码器反馈
- 产品类型: 机器人轴驱动单元 (Axis Drive Unit)
- 关键规格: 每轴独立 | /03/04/05 功率档 | 配 DSQC 664 SMB | 6轴机=6块431+1冗余
- 成色/库存: ⚠️ 已停产，MRO 流通以拆机/翻新为主，采购需索要带载跑轴测试（挂电机空载/轻载 30min + 温升）
⚠️ /04 只是变体之一，采购必须核机器人铭牌”Axis Motor Type”的 kW 档——/03/04/05 互不通用，插错报”Drive rating mismatch”。
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 / 型号 | ABB DSQC 431，3HAC036260-001（/03 /04 /05 功率档变体） |
| 产品类型 | IRC5 单轴驱动单元 (Axis Drive Unit) |
| 适配控制器 | IRC5（Single/Dual/Compact，需核对柜型与电机 kW 档） |
| 适配机器人 | IRB 2600 / 4600 / 6600 / 6700 等 6 轴机型 |
| 单柜数量 | 6 轴 = 6 块 431 + 1 块 Common Axis 冗余（部分柜型） |
| 配套板卡 | DSQC 664（SMB，存编码器零点）、DSQC 352B（DP 从站）、DSQC 406（工艺柜加配） |
| 接口 | 伺服动力出 + 编码器反馈入 + 柜内 Drive Bus |
| 状态指示 | 板载 LED（Pwr / Fault / Enable / Overtemp） |
| 更换要求 | 不支持热插拔——Safe State + 断动力电；换完核轴方向 + SMB 664 数据 |
| 尺寸 / 重量 | 约 200×150×40 mm / 0.6–0.8 kg（驱动板带散热） |
| 环境 | 0 ~ +50 ℃（柜内，驱动板温升高建议留裕度）；5–95% RH 无冷凝；IP20 |
| 生产状态 | 已停产，RoHS 豁免 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB DSQC 431（3HAC036260-001）是 IRC5 控制柜里每轴一块的驱动单元，6 轴机标配 6 块 431 + 1 块 Common Axis 冗余，是 Robot 线里消耗最快、数量最多的料——别的 DSQC 都是”1 柜 1 块”，431 是”1 柜 6-7 块”，坏得快 + 渠道货比 664 还少，last-time-buy 紧迫性其实高于 SMB。
板子跟 DSQC 664（SMB）配合：431 负责驱轴（动力 + 编码器反馈链路），SMB 负责存各轴零点，换 431 后必须进 Service 菜单核轴方向和 SMB 数据，否则零点偏。/03 /04 /05 是电机 kW 功率档变体，采购只写”DSQC 431″不够，要核机器人铭牌”Axis Motor Type”——IRB 2600 小机用 /03、IRB 6600 大机用 /04 或 /05，互插报”Drive rating mismatch”。现在 MRO 拆机件流通，IGBT + 驱动光耦老化是主故障点，要供应商出挂对应 kW 电机轻载 30 分钟 + 温升记录的测试，只”通电亮灯”没用。
