| 完整型号 |
DSQC562 / DSQC 562 |
| 订货号 |
3HAC16014-1（主号）；3HAC16014-1/07（/07为版本后缀） |
| 替代/关联型号 |
3HAC17396-1（带电池组件版本） |
| 产品类型 |
串行测量单元（Serial Measurement Unit, SMU）/ 编码器信号采集板 |
| 所属系统 |
ABB S4C+、IRC5 M2000/M2004 机器人控制器 |
| 适配机器人 |
IRB 1400/2400/4400/6400/6600/7600 等S4C+/IRC5平台全系列 |
| 编码器接口 |
最多6轴（适配6轴标准机型），支持EnDat 2.2、Biss、Resolver、多摩川等绝对值编码器 |
| 通信速率 |
最高2 Mbps |
| 采样率 |
最高1 kHz |
| 供电电压 |
24V DC |
| 功耗 |
最大8W |
| 板载电池 |
10.8V锂电池（3HAC17396-1），断电保持编码器绝对位置数据 |
| 工作温度 |
-25°C ~ +60°C |
| 存储温度 |
-40°C ~ +85°C |
| 重量 |
约0.42~1.2kg（含电池） |
| 尺寸（约） |
190×98×40mm 或 124×126×22mm（版本差异） |
| 防护等级 |
IP20（控制器内部安装） |
| 产地 |
瑞典 |
