产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB DSQC 601，3HAC12815-1（常见变体 /07 /09）
- 品牌: ABB（瑞典/马来西亚）
- 系列: ABB IRB 机器人 — IRC5 控制器轴计算机（Axis Computer）
- 核心功能: IRC5 大柜轴侧运动解算，6-8 轴轨迹 + 闭环 + 安全监控，每柜 1 块
- 产品类型: 轴计算机 / 运动控制计算单元 (Axis Computer / Motion Controller)
- 关键规格: 24V DC 柜内供 | 与 DSQC 639 主计算机 Computer Module Link 高速通 | 接 DSQC 562(SMU)+DSQC 546A(驱动)+DSQC 563(抱闸)
- 成色/库存: ⚠️ 已停产，MRO 流通以拆机/翻新为主，采购需索要挂 IRC5 实柜联调测试（主计算机握手 + 轴链路 + 抱闸）
💡 定位提示：601 ≠ 主计算机。IRC5 大柜是双卡——DSQC 639(主计算机) + DSQC 601(轴计算机)；Compact 小柜是 DSQC 639 一身兼二职，无 601。采购前先核柜型。
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 / 型号 | ABB DSQC 601，3HAC12815-1（/07 /09 为柜型/功率档变体） |
| 产品类型 | IRC5 轴计算机 (Axis Computer / Motion Control Unit) |
| 适用控制器 | IRC5 大柜（M2004 架构，非 Compact）—— 与 DSQC 639/640 主计算机配套 |
| 不适用 | Compact 小柜（IRB 1200/140 类，用 DSQC 639 一身兼主+轴，无 601） |
| 适配机器人 | IRB 1400 / 2400 / 4400 / 6400 / 6600 / 7600 等 大柜机型 |
| 控制轴数 | 6–8 轴同步运动解算 |
| 控制周期 | 最小 1 ms，微秒级闭环 |
| 位置精度 | 配合绝对值编码器，重复定位精度 ±0.01 mm 级 |
| 通信上行 | 与 DSQC 639(主计算机) 通过 Computer Module Link 高速通（<1 ms 刷新） |
| 通信下行 | 接 DSQC 562(SMU 编码器测量链路) + DSQC 546A(驱动) + DSQC 563(抱闸板) |
| 协议扩展 | 通过 FBP 可扩 7 个 I/O 模块；支持 EtherNet/IP、Profinet、DeviceNet（依柜型选项） |
| 供电 | 控制柜内 24 V DC（由 DSQC 623 类电源模块供） |
| 状态指示 | 板载 LED + 集成 LCD/按键（依变体），实时监控 + 故障诊断 |
| 安全功能 | 急停/安全门/限位监控；碰撞检测、过载保护、跟随误差监控；异常切伺服使能 + 抱闸 |
| 尺寸 (L×W×H) | 355 × 150 × 21.2 mm |
| 重量 | 约 0.4 kg |
| 环境 | 工作 0 ~ +60 ℃（部分渠道标 -25 ~ +60）；5–95% RH 无冷凝；抗振 2g(10–500Hz) / 5g(5–150Hz 依渠道)；IP20 柜内 |
| 认证 | CE / RoHS / UL |
| 替代关系 | Compact 柜用 DSQC 639 替代 601（主+轴合一） |
| 生产状态 | 已停产，RoHS 豁免 |
