产品核心摘要
- 型号: ABB DSQC373
- 品牌: ABB（瑞典，Robotics 支线）
- 系列: ABB Robotics / DSQC 300 系列 / S4C / S4C+ 控制器（M98 / M99 硬件平台）
- 核心功能: S4C 柜内轴计算机（Axis Computer），跑多轴运动闭环、编码器反馈、伺服指令下发
- 产品类型: 机器人计算机板（Robot Computer Board，轴控制侧）
- 关键规格: 嵌入式 CPU | 6 本体轴 + 2 外部轴 | ≤1 ms 控制周期 | 24V DC 背板供 | 插 DSQC369/370 底板
- 成色: 全新原装余货 / 库存备件 / 拆机测试合格 / 认证翻新，以出货批次为准
- ⚠️ 已停产，仅备件市场流通；注意同名跨代陷阱（见下方）
⚠️ DSQC373 同名两代，订货号决定归属，买错不通用：
· 3HAC3180-1（/04C）→ S4C/S4C+ M98/M99 轴计算机，欧式大板 ~250×250×20 mm / 0.32 kg，本文主角
· 3HAC047175-001 → IRC5 支线”新一代主计算机”，~1.3 kg，归 IRC5 全系列（IRB120/2600/6700…），与 3HAC3180-1 物理不互换
用户只给”DSQC373″没给订货号，下单前必须拍实物丝印核对是 3HAC3180-1 还是 3HAC047175-001，两代尺寸、槽位、系统（RW3.2 vs RobotWare 5/6）全不同。
关键技术规格
| 参数项 | 规格（DSQC373 / 3HAC3180-1） |
|---|---|
| 完整型号 / 订货号 | DSQC373 / 3HAC3180-1（变体 /04C；替代号 3HAC31801） |
| 产品定位 | S4C/S4C+ 控制器轴计算机（Axis Computer），非主计算机 |
| 适配硬件 | S4C M98 / M98A / M99（需 RW3.2 及以上） |
| 处理器 | 工业级嵌入式 CPU（渠道标 40–100 MHz 不等，以手册为准） |
| 内存 | 系统 RAM + 电池备份参数存储（渠道标 2KB–256KB 分歧，疑似变体差异） |
| 控制轴数 | 最大 6 本体轴 + 2 外部轴 |
| 控制周期 | 运动核心 ≤ 1 ms（xycontrols）/ 典型 4 ms（长欣口径），依负载 |
| 伺服接口 | 编码器反馈 + 伺服驱动控制信号（典型配 DSQC346G 类驱动） |
| 上位通信 | 经 DSQC369/370 底板总线 ↔ DSQC361（主计算机） |
| I/O 集成 | DI/DO + AI（外围设备 / 传感器） |
| 供电 | 控制器背板 24 V DC（部分资料标最大 48V/4A， servo 侧） |
| 保护 | 碰撞检测 / 过载 / 限位监控 / 安全停机 |
| 安装位置 | S4C 控制器专用底板插槽（DSQC369 / DSQC370 底板） |
| 安装方式 | 欧式卡板直插，无需额外固定 |
| 尺寸 / 重量 | 约 250 × 250 × 20 mm / 0.316 kg（3HAC3180-1 主流口径） |
| 工作温度 | 0 … +45 ℃（xycontrols）/ -25 … +60 ℃（长欣，以手册为准） |
| 防护等级 | IP20（控制柜内） |
| 适配本体 | IRB 1400 / 2400 / 4400 / 6400 等 S4C/S4C+ 代 |
