关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 订货号 | 3HAC1462-1（主变体，E3HAC1462-1 为 EC 认证版） |
| ABB 型号 | DSQC363 |
| 产品全称 | Robot Computer / Axis Computer（轴计算机） |
| 所属控制器 | S4C、S4C+、S4C M98（部分早期 IRC5 M2004 过渡柜亦可见） |
| 适配机型 | IRB 1400 / 2400 / 4400 / 6400 等 S4C 系 |
| 模拟量输入 | 8 路 AI，12 位 A/D，非隔离 |
| AI 量程 | 电压 0–10V / ±10V；电流 0–20mA / 4–20mA |
| AI 输入阻抗 | 电流模式 ≈ 330 Ω |
| 数字量 I/O | 16 点，可软件配为 DI 或 DO（单端/差分） |
| DI 规格 | 24V DC ±20%，最大 5 mA |
| DO 规格 | 继电器型 250V AC / 30V DC / 2A；晶体管型 24V DC / 0.5A |
| 运动控制周期 | < 1 ms |
| 安全功能 | 碰撞检测、过载保护、限位监控、FK4 报错(码10) |
| 供电 | 控制器内 24V DC 背板供，功耗 ≈ 8 W |
| 安装底板 | DSQC369 / DSQC370（S4C 专用底板插槽） |
| 安装方式 | 欧式卡板直插，金手指背板 |
| 通信 | 底板总线 ↔ 主计算机；端子 ↔ 编码器/AI/DI/DO |
| 数据保护 | 内置电池备份读写内存，断电保留参数 |
| 尺寸 | 分歧：xyd 标 249×244×20 mm / 0.32 kg（裸板）；excellentplc 标 320×220×70 / 1.5 kg（带壳组件）——以实物为准 |
| 工作温度 | 0°C 至 +45°C（xyd）/ +55°C（长欣） |
| 防护 | IP20（柜内） |
| 认证 | CE / UL |
| 状态 | 已停产，ABB long-term service 备件通道 |
产品深度介绍
ABB DSQC363 (3HAC1462-1) 是 S4C/S4C+ 柜里插在 DSQC369/370 底板上的轴计算机，位置在主计算机（DSQC201 那块）下游——主计算机发”整段轨迹”，DSQC363 接过来做轴闭环：收编码器反馈、算 PID、下发给 DSQC354 驱动、同时顺手把 8 路 AI（力/力矩/模拟传感器）和 16 路 DI/DO（阀/夹具/安全）一起管了。运动周期 <1 ms，12 位 A/D，碰撞检测+过载+限位三层安全，FK4 超量程直接报码 10，现场查手册能对上。IRB 6400 焊装、IRB 2400 搬运这批 S4C 老柜里，这块板属于”挂了整臂瘫”的优先级，比 I/O 板高。
