关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC377B |
| 订货号 | 3HNE01586-1（替代旧型号 3HNE00065-1） |
| 产品定位 | 输送链跟踪单元 / 队列跟踪器（Conveyor Tracking Unit / Queue Tracker） |
| 兼容机器人 | IRB460、IRB6700/235、IRB6600、IRB7600 等 |
| 兼容控制器 | IRC5、S4C+、S4C M98/M99 系列机器人控制器 |
| 核心功能 | 输送线动态跟踪、队列跟踪（Queue Tracking） |
| 编码器输入 | 2路增量式编码器（A/B/Z相），兼容5V/24V差分信号 |
| 编码器分辨率 | 最高1MHz脉冲频率 |
| 跟踪轴数 | 最大2轴（双输送线独立跟踪） |
| 同步精度 | ≤±0.1mm（高速线体） |
| 最大线速度 | ≥100m/min |
| 跟踪周期 | <1ms |
| 通信协议 | DeviceNet（与IRC5/S4C主计算机通信） |
| 供电 | 控制器内部24V DC总线供电 |
| 功耗 | 约1.7W |
| 工作温度 | 0°C~+45°C（标准）；-20°C~+60°C（宽温） |
| 存储温度 | -40°C~+70°C |
| 防护等级 | IP20（控制柜内安装） |
| 尺寸 | 170mm × 120mm × 55mm |
| 重量 | 约0.48kg |
| 产品状态 | ⚠️ 已停产（Obsolete），仅备件市场流通 |
产品深度介绍
ABB DSQC377B（订货号3HNE01586-1）是ABB IRC5/S4C+机器人控制器中专用的输送链跟踪单元（Conveyor Tracking Unit），不是I/O模块，也不是伺服驱动卡。它干的事就是采集输送链编码器的实时信号，告诉机器人“链条现在走到哪了、速度多快”，让机器人能追着移动的工件做抓取、放置、喷涂这类动作，不需要把输送线停下来等机器人。
ABB官方机器人手册里也明确写过：安装第二个DSQC377B时，需要通过DeviceNet总线连接，并在RobotStudio里配置对应的I/O和运动控制文件（cnv2_eio、cnv2_prc、cnv2_moc）。系统支持最多6个传送带机械单元（CNV1到CNV6），每个DSQC377B管一个输送链工作区域。
所以这块板不是通用件，它只干一件事：输送链跟踪。 网上那些写成“伺服驱动模块”、“16DI/16DO I/O模块”、“EtherCAT通信卡”的，基本是把不同产品线（比如IRC5其他DSQC板卡）的参数混进来了，信息不可信。
