产品核心摘要
- 型号: ABB 3HAC055697-004（IRB 6700 系列 Joint Servo Motor——指定轴位须核对）
- 关联物料: 3HAC046046-004（Motor-to-Drive 动力+编码器复合电缆组件，依 BOM）、3HNE00442-1（SMB/轴电缆或附件）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB IRB 6700（负载 150–300 kg，Reach 2.5–3.2 m，M2004/IRC5）
- 核心功能: 驱动 IRB 6700 指定关节轴，经减速机传递扭矩；后端绝对值编码器→SMB→IRC5 CPU
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 机器人关节永磁同步伺服电动机（部分版含 Pinion 预装）
- 关键规格: 三相 PMSM | 含绝对值编码器(Hiperface/EnDat) | 带弹簧抱闸 | 适配 IRC5 Axis Drive Unit
⚠️ IRB 6700 各轴（Axis1 腰→Axis6 腕）电机功率/惯量/齿轮比不同，须核对拆机电机铭牌完整物料号及 Axis No.（轴位标号）再订。3HAC055697-004 后缀 -004 通常指向特定轴位，不同后缀(-001/-002/-003等)不互换。
关键技术规格
| 参数 | 规格值（典型，以 IRB 6700 轴位铭牌为准） |
|---|---|
| 产品编号 | 3HAC055697-004（Joint Servo Motor for IRB 6700） |
| 制造商 | ABB Robotics / ABB Motors（原厂配套） |
| 适用机器人 | IRB 6700 全系（150/170/200/235/300 kg 版——轴位需单独确认） |
| 电机类型 | 三相永磁同步伺服电机（PMSM） |
| 额定电压 | 通常 320–400 V AC（三相，由 IRC5 驱轴模块 PWM 输出） |
| 额定功率 | 依轴位 2.5–7.5 kW（大轴 Axis1/2 高，腕轴低——以铭牌为准） |
| 额定转速 | 通常 2000–3000 rpm（配减速机后关节速度达标） |
| 额定转矩 | 依轴位及减速比（大轴 >50 Nm @电机轴，经减速放大） |
| 编码器 | 绝对值串行编码器（Hiperface DSL / EnDat 2.1——依生产批次） |
| 制动器 | 弹簧闭合电磁释放保持制动器（失电抱死，ISO 10218） |
| Pinion | 依版次含/不含减速机输入小齿轮——拆机核对最准；更换时常整体供货含 Pinion |
| 冷却 | 自然风冷（带散热筋） |
| 防护等级 | IP54 / IP65（轴位不同） |
| 配套电缆 | 3HAC046046-004（动力+编码器复合线束，依轴长/走线定购） |
| 配套 SMB | SMB III（IRB 6700 标准）— 3HNE 系列 SMB 电缆需匹配 |
| 不兼容 | IRB 6640/IRB 7600 电机（虽同代外形接近但功率/Pinion/编码器定义不同） |
产品深度介绍
ABB 3HAC055697-004 是 IRB 6700（最新一代大型 6 轴，替代 IRB 6640/7600 部分应用）指定轴的交流永磁伺服电动机，出厂可带减速机输入小齿轮(Pinion)或需单独确认。后端绝对值编码器经 SMB III 单元送 IRC5 CPU 做位置闭环，弹簧抱闸失电锁轴保安全。
IRB 6700 与 IRB 6640 电机外观相似但轴位功率/Pinion/编码器版本不同不可互代——这是现场最容易买错的坑。拆前拍照记 Axis 标号（通常 Axis1–6 贴标或柜内接线标→对应 3HAC0xxxx 编号），旧电机铭牌上 “3HAC055697-004” 完整串要一致再下单。换新后 IRC5 启动向导识别新电机→Load MDF(Motor Data File)→Jog ±方向验证→必要时 Revise Axis（若 SMB 清零）。
