产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HNA013719-001（ACU-01 Arc Welding Unit Board，关联 3HNA024871-001）
- 品牌: ABB Robotics（瑞士-瑞典）
- 系列: ABB IRC5 机器人系统 — DSQC 工艺选项板 / Arc Welding Control Unit (ACU-01)
- 核心功能: 管理弧焊工艺参数（电流/电压预设、起弧/收弧时序、AVC/WeldGuide 信号接口），通过内部总线与 IRC5 Main Computer 通讯，连接焊机 analog I/O 或 Devicenet/Profibus 焊机接口
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 弧焊工艺控制单元板 / 选项板 (Arc Welding Control Unit / Process Option Board)
- 关键规格: 背板供电 DC 24V | 模拟量 I/O ±10V/4–20mA 焊机接口 | 光纤/内部总线至 IRC5 CPU | 安装 IRC5 选项槽
⚠️ ACU-01 仅用于弧焊应用 IRC5，非通用 I/O 板。更换需 RobotWare 含 Arc 或 Arc Welding PowerPack 选项授权，板卡与软件授权须匹配。
关键技术规格 | Key Technical Specifications
- 制造商: ABB Robotics
- 物料号: 3HNA013719-001
- 选项名: ACU-01 — Arc Welding Control Unit, Type 01
- 关联物料: 3HNA024871-001（配套线缆/支架或同系组件）
- 适用系统: ABB IRC5 Standard / IRC5P（Paint 除外），RobotWare 含 Arc / Arc Advanced 选项
- 功能支持:
- 起弧 / 收弧时序控制
- 焊接电流/电压设定值输出（±10 V 或 4–20 mA 至焊机）
- 实际值反馈采集
- AVC（Arc Voltage Control）及 WeldGuide 接口信号（依配置）
- 通过 DeviceNet / PROFIBUS 与智能焊机通讯（需附加现场总线选项）
- 模拟 I/O: 典型 2×AO（设定值）、2×AI（实际值），TTL 电平起弧/熄弧及气体/填丝控制 DO
- 供电: DC 24 V（由 选项背板供给，典型 ≤ 5 W）
- 安装方式: 控制柜内 选项插槽（Option Slot）垂直插拔
- 指示灯: PWR / RUN / ERR LED
- 工作温度: 0 °C ~ +55 °C，存储 -25 °C ~ +70 °C
- 尺寸 (约): 160 × 100 × 30 mm
- 认证: CE / TÜV / cULus
ACU-01 与旧 DSQC 330 等早期弧焊板功能近似但固件/插槽不同，不可跨代混插。确认原柜已有 Arc 工艺选项授权（License Key / dongle），否则新板无法激活工艺指令。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HNA013719-001（ACU-01）是 弧焊工艺选项板，插在控制柜选项槽内，负责把 RAPID 焊接指令转为模拟量/数字信号送给弧焊电源，并回采实际焊接参数，是实现机器人弧焊（MIG/MAG/TIG/CMT）工艺控制的核心硬件接口。
归入 B 类备件（ACU 板故障 → 弧焊指令失效但机器人仍可 jog/非焊应用运行）。建议按 ABC 分析弧焊专线现场保留 1 件 Buffer Stock，注意须与原 RobotWare Arc 版本兼容—— FlexPendant 内 System Info → Installed Options可查。因处 EOL 过渡且 Lead time variability 中等偏高，可向有 上机测试能力的渠道锁定带质保货源；Last-time-buy 视停产物公告执行。
