产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HNA013638-001（SMU-03）
- 品牌: ABB（瑞典产）
- 系列: ABB IRC5 机器人系统 — SMU-03 (System Monitoring Unit / Battery Charger & UPS Module)
- 核心功能: 为 IRC5 控制柜内后备电池组（通常是 12V×2 铅酸或 NiMH 电池包）提供恒压浮充，并在主电掉电时切换电池供电维持 Main Computer 不掉电，保存零点与程序
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 电池充电器 / UPS 管理模块 (Battery Charger & System Monitoring Unit, SMU-03)
- 关键规格: 输入 24 V DC（柜内开关电源引出）| 充电输出 27.6 V DC（2×12V 串联）| 最大充电电流 ~1.5–3 A | DIN/背板安装
⚠️ SMU-03 与 IRC5 所用电池包型号（如 3HAC048127-001 等）须匹配；故障时表现为断电后机器人零点丢失或无法保存修改，建议与后备电池同步按周期更换。
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 物料编号 | 3HNA013638-001 |
| 模块型号 | SMU-03 (System Monitoring Unit – Battery Charger) |
| 品牌 / 产地 | ABB / Sweden |
| 产品类别 | IRC5 控制柜电池充电器 / UPS 保持电源模块 |
| 适用系统 | ABB IRC5 Standard、IRC5 Compact、部分 Single Cabinet（带后备电池选项） |
| 输入电压 | 24 V DC ±10%（取自 开关电源输出端） |
| 充电输出电压 | 标称 27.6 V DC（浮充 2×12V 铅酸串联电池包） |
| 最大充电电流 | 约 1.5–3.0 A（依电池状态及温度补偿） |
| 适配电池 | ABB 后备电池包（常见 2×12V 7Ah SLA 或 NiMH 组装，如 3HAC048127-001） |
| 切换功能 | 主电掉电 → 电池无缝接管（短时维持 Main Computer + FlexPendant 数分钟至数十分钟） |
| 监测信号 | 向 主计算机上报 Battery OK / Low / Charging 状态（通过背板或干接点） |
| 指示灯 | PWR / CHARGE / BAT LOW / FAULT LED |
| 安装方式 | 柜内 DIN 导轨或专用 SMU 卡槽（依柜型） |
| 工作温度 | 0 °C ～ +55 °C（控制柜内） |
| 尺寸(参考) | 约 120 × 75 × 110 mm（L×W×H） |
| 重量(参考) | 约 0.6–0.9 kg |
| 认证 | CE / UL |
| 状态 | 在产流通，部分老批次标 NOS |
SMU-03 不提供机器人运行动力，仅维持 Main Computer 在短时断电时不丢数据。电池容量耗尽或 SMU 充电失效会导致每次上电报 “Revolution counters lost” 需重新校准零点。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB （3HNA013638-001）是 机器人控制柜的后备电源管理模块，负责给柜内备用电池组恒压浮充，同时在主供电中断瞬间切换电池供电使主计算机和 FlexPendant 短暂维持运行或至少保住 RAM 数据直至安全关机。模块实时监测电池健康状态并通过背板信号通知系统。
实际维护中 与后备电池包建议每 3–5 年同步更换（先换电池再测 SMU 充电状态），单独换其一可能掩盖另一方的劣化。SMU 故障典型征兆：面板 BAT LOW 常亮、断电后立刻零点丢失、新电池装后仍报 Battery Error。
