产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HNE00313-1（Teach Pendant / 早期 FlexPendant for S4Cplus & Early IRC5）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB S4Cplus / 早期 IRC5（RobotWare 4.xx / 早期 5.xx）——非现行 IRB 120/2600/6700 标配彩屏 FP(3HAC14724-1)
- 核心功能: 现场手动 JOG 机器人各轴、编辑程序、查看/确认报警、切换电机使能（三位置使能开关）
- 成色: 全新原装 (New Surplus) 或经工厂测试二手机 ⚠️ 已停产，市面以测试合格拆机件流通为主
- 产品类型: 手持示教终端 — 单色/早期彩屏 LCD + 薄膜键盘 + 使能开关 + 连接线缆插头
- 关键规格: 24V DC 通过主线束供 | 使能三位置安全开关 | 串口/并行 至主计算机 | 防护 IP54(前)
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| ABB 备件号 | 3HNE00313-1 |
| 适用控制器 | ABB S4Cplus（IRB 140/2400/4400/6400 等）和部分早期 IRC5（RW 5.0x~5.10 某些版兼容——具体以柜内 DSQC 类型及 FlexPendant 接口版本为准） |
| 显示屏 | 通常单色 STN-LCD（240×128 或 320×240 依版次），少数后期近彩屏版仍用此件号 |
| 键盘 | 薄膜按键（轴选择/JOG/程序编辑/功能键/F-keys），磨损后可选对应键盘膜单独更换（有独立 3HAB/3HNE 膜号） |
| 使能开关 | 3 位安全使能（Enable Device），双通道 OSSD 监控，与 S4Cplus / IRC5 安全回路联动 |
| 接口形式 | 专用多芯锁定插头 → 对应主线束（早期 S4Cplus 用 3HNE 主线束号，早期 IRC5 可能用 3HAC14209-1 系列——核对原柜线束接头形状） |
| 供电 | +24 V DC 由控制柜通过主线束供给（不需独立电源） |
| 通信方式 | 并行/串行 至主计算机单元（非 Ethernet——与现行彩屏 FP 不同） |
| 状态指示 | 通常 POWER LED + 通信 LED |
| 防护等级 | 前面 IP54（典型），橡胶握把耐油污 |
| 工作温度 | 0 ~ +45℃ |
| 重量(约) | 0.9 ~ 1.2 kg（含线缆侧接头） |
| 典型故障模式 | 键盘膜磨穿/字符消失、LCD 背光 CCFL 老化暗淡、使能开关触点氧化、主线束接头针弯曲 |
产品深度介绍 | Product Introduction
S4Cplus 柜门边挂的那块带黄绿单色屏和薄膜键的就是它——3HNE00313-1 在 S4Cplus 年代是标准 FP，部分早期 （RW <5.11, DSQC 旧插槽定义）也能识别。它通过专用主线束跟主计算机单元说话，不是现行 3HAC14724-1 那种以太网 FP，换的时候必须确认你柜内是原 3HNE 主线束（常配 3HNE 或早期 3HAC 号）而不是 RJ45 型 FlexPendant 口。
最常见 MRO 需求是键盘膜磨花（字符看不清）和 CCFL 背光暗——膜可单独订对应 3HABxxxx 键盘膜掀旧贴新；背光彻底不亮且调对比位无反应考虑整 FP 更换或找有维修能力的供应商换 CCFL 灯管。使能开关卡滞/双通道自检报错多半是内部微动氧化，喷触点剂轻压数十次常能复活，不行再换 FP。新 FP 插上 S4Cplus 自动识别序列号，无需重装系统，首次连上可能会提示确认——按屏幕指引 ACK 就行。
