产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB IRB 6700 系列（具体变体如 IRB 6700-150/2.55、IRB 6700-235/3.20 等，BOM 引用 3HAC061315-002；轴电机关联 3HAC048317-001 ≈ Mu/Mj 系列 3HAC026114-001 / 3HAC026115-001）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB IRB 6700 — 大型重载 6 轴垂直关节工业机器人（Foundry Protected / Standard 版）
- 核心功能: 六自由度精确定位与连续轨迹跟踪，主营点焊枪持握、重型工件搬运、机加工上下料、码垛
- 成色: 整机在产(Mature) / 备件全新原装 (New Surplus)
- 产品类型: 六轴大型工业机器人本体 + IRC5 控制器（通常 Dual Cabinet Controller for 6700）
- 关键规格: 负载 150/200/235 kg | 臂展 2.55/2.85/3.20 m | 重复定位 ±0.05 mm | 防护 IP54(Std)/IP67(Foundry) | 控制 IRC5(DCC/SCC)
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics（ABB AB, Robotics Products） |
| 系列型号 | IRB 6700 — 变体型：IRB 6700-150/2.55、IRB 6700-200/2.85、IRB 6700-235/2.65 或 3.20m 等 |
| 关联备件号 | 轴电机 3HAC048317-001（BOM 引用，实际 Axis1-3→3HAC026114-001 Mu 系列；Axis4-6→3HAC026115-001 Mj 系列，凭 S/N 查 EPC）；本体附件 3HAC061315-002；辅助 3HNE00313-1（风扇/照明等） |
| 轴数 | 6 轴（全伺服 + Resolver 或 Absolute Encoder 选配） |
| 负载能力 | 150 kg / 200 kg / 235 kg（依变体） |
| 臂展(Reach) | 2.55 m / 2.85 m / 3.20 m（第 1 轴中心至法兰面） |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm（ISO 9283） |
| 防护等级 | 本体标准 IP54；Foundry Version IP67；Clean Room 少数版可选 |
| 控制器 | ABB IRC5 — 通常 Dual Cabinet Controller(DCC) 供更大驱动功率及 I/O 扩展；SCC 单柜用于部分 150kg 版 |
| 驱动单元 | DSQC 661(3HAC026253-001) / DSQC 662(3HAC026257-001) 大功率轴驱动模块（依轴数配 3+3 或集成 6 轴模块） |
| 示教器 | FlexPendant（3HAC023195-001 系列） |
| 轴电机 | 内置 ABB 永磁同步伺服 — Axis1-3 Mu（大扭矩 3~7 kW 级），Axis4-6 Mj（小扭矩），带抱闸 Ax1-3，Resolver 反馈 |
| SMB 单元 | 独立 SMB 板（DSQC 350 系列或集成于驱动架），处理 6 轴 Resolver + 抱闸配电 |
| 典型应用 | 汽车点焊(持焊枪)、重型搬运、铸造卸料、机床上下大件、码垛 |
| 安装方位 | 地面（标准）、倾斜、倒挂（需基础及参数设置） |
| 工作温度 | 0 ～ +45 ℃（机器人本体），控制柜 0 ～ +40 ℃ |
| 电源要求 | 控制柜 3×400V AC ±10% 50/60Hz，总功率 典型 8–15 kVA（含焊接变压器供若为点焊包） |
| 重量(本体) | ≈900–1250 kg（依臂展/负载版） |
| 认证 | CE / ISO 10218-1 / ANSI/RIA R15.06 / GB 11291.1 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB IRB 6700 是 ABB 重载六轴旗舰之一，承载 150–235kg 负载、臂展最长 3.20m，Foundry 版 IP67 适应铸造线恶劣环境，点焊场合持重型焊枪+C 型钳。配 IRC5 DCC 双柜（DSQC661/662 大功率驱动 + DSQC1000 主计算机 + S800 I/O），SMB 单元独立采集六轴 Resolver 与抱闸配电。
维护要点：①Axis1-3 减速机每 10,000 h 或 2 年按手册换指定润滑脂（重载启停温升明显）；②本体线缆（尤其 Axis 3-5 扭转区）5–7 年查外皮磨损；③DSQC661 驱动模块 A 类件按 N+1 冷备份或整机 DCC 级备；④轴电机按 Last-time-buy 思维备 Axis1（最大扭矩频繁启停）至少一台。IRB 6700 在产，常规备 N+1 易损附件（SMB 电池 3HAC049853-001、急停钮、FlexPendant 挂绳），轴组件按资产重要度评估。
