产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号(本体): ABB IRB 6700-150/3.20（内部引用 3HAC061315-003 族），同系另有 -205/2.65、-235/2.85、-300/2.7
- 配套引用(FlexPendant): 3HNE02177-1 — 依 BOM 常为 IRB 6700 配套 FlexPendant 配置/安装包引用或特定 HW rev 示教器号（新机通常含，单独补订需核对现用 FlexPendant HW 版）
- 配套(Battery): 3HAC044513-001 — 依 IRB 6700 系统配置通常对应 SMB 轴编码器电池包或控制器 RMU101 类备份电池（需凭 Serial No. 让 ABB 备件部确认精确 DS：常见 SMB 单节 3.6V 锂电池包 或 RMU101 3HAC044168-001 分列）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典/瑞士）
- 系列: ABB IRB — 6700 系列中型重载六轴（Foundry Plus 防护可选）
- 核心功能: 六轴伺服驱动重载操作臂—弧焊/点焊/搬运/机加工上料/涂胶
- 产品类型: 六轴垂直关节工业机器人本体 + 可选 IRC5 / OmniCore 控制器
- 关键规格: 负载 150kg | 臂展 3.20m | 重复精度 ±0.05mm | Foundry Plus IP67(腕) IP54(本体) | 控制器 IRC5 Std/Large 或 OmniCore
关键技术规格 | Key Technical Specifications（IRB 6700-150/3.20 典型）
| 参数 | 规格值（典型参考） |
|---|---|
| 机器人型号 | IRB 6700-150/3.20（BOM 引用 3HAC061315-003） |
| 载荷能力 | 150 kg（同系可达 205/235/300 kg） |
| 臂展(Reach) | 3.20 m（同系 2.50/2.65/2.85/3.20 m） |
| 轴数 | 6 轴（外部轴 via 控制器） |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm（ISO 9283） |
| 防护等级 | Foundry Plus 版 IP67 腕 / IP54 本体（Std IP54 全机） |
| 控制器兼容 | IRC5 Standard/Large Cabinet；OmniCore（新订—需对应驱动尺寸） |
| 典型工艺包 | Arc / Spot / Material Handling / Machining / Dispense |
| 轴电机类型 | ABB 定制永磁同步伺服（轴1-3 大惯量 RV 减速，轴4-6 谐波） |
| SMB 电池 | ABB 专用 SMB 电池包（典型 3.6V 锂电 1/2 节 — 依 SMB 版本，物料常分列不归入 3HAC044513-001 同名须核对） |
| 控制器电池 | RMU101 — 3HAC044168-001（保程序内存） |
| 运行温度 | 5℃～+45℃（柜），本体同 |
| 认证 | CE / ISO 10218-1 / UL / SEMI(选) |
产品深度介绍 | Product Introduction
IRB 6700-150/3.20 是 ABB 中型重载家族基础款，刚度和 IRB 7600 相近但自重轻一圈、节拍更快，Foundry Plus 防护版扛焊渣和切削液。你给的 3HAC061315-003 是此变型内部订货引用，精确选装（防护/倒挂底座/工艺 ToolFlange 形式）需以报价 BOM 或 RobotStudio Product Spec 页为准。
配套件注意两点：① FlexPendant 按 IRC5 柜版本配（早期 FlexPendant HW rev 含 3HNE 前缀引用，OmniCore 用 SmartPendant 不同号）② 电池两件都要管——SMB 轴电池（保绝对值位置，1–3 年换）和控制器 （保程序，2–3 年换），3HAC044513-001 在有些 BOM 统合引用但建议分开确认真实 DS 号再下单。本体备件策略同前：SMB 单元+反馈缆各备 1 套/线型池化；轴 1-3 RV 减速机谈交期不囤；轴 4-6 马达池化 1 支相同产线。
