产品核心摘要
- 型号: IRB 360 系列 — 3HAC028530-003（本体配置/轴组件参考）、3HNA024966-001（HVC-02B 驱动模块/接口卡 IRB 360 专用）、3HAC066543-001（IRB 360 本体配置变体）、3HAC025054-001（伺服马达/选项参考）；HVC-02B = IRB 360 FlexPicker 专用 High Voltage Controller / 紧凑驱动单元变体
- 品牌: ABB Robotics
- 系列: ABB IRB 360 FlexPicker® — 三自由度（或四轴带姿态）Delta 并联拾放机器人
- 核心功能: 高速并联拾放（pick-and-place）、包装线进料/分拣/码垛前端——HVC-02B 提供 IRB 360 轴驱动/总线接口，3HNA024966-001 为其板级/模块物料
- 成色: 本体—全新原装整机或认证整备；MRO—全新原装 surplus（马达/减速机/皮带）
- 产品类型: 并联拾放机器人本体 (Manipulator) + HVC Drive Module + Axis Spares
- 关键规格: 负载 0.5 / 1 / 3 / 6 kg（IRB 360-3 / -6 等）｜reach Ø 500–1130 mm｜cycle time 0.32–0.58 s（标准拾放 25/25mm）｜重复精度 ±0.1 mm｜需 IRC5 + PickMaster Twin/Cell 选项
关键技术规格
| 参数项 | IRB 360 系列（代表 3HAC028530-003 变体） | HVC-02B / 3HNA024966-001（驱动/接口） |
|---|---|---|
| 机器人类型 | Delta 三自由度 + 第4轴姿态（选配）并联拾放 | IRB 360 专用紧凑轴驱动 / 接口模块 |
| 额定负载 | 0.5 / 1 / 3 / 6 kg（依具体 IRB 360-1/-3/-6 型号） | —（驱动匹配 IRB 360 轴马达参数） |
| 工作半径 | Ø 500 mm（IRB 360-1）～ Ø 1130 mm（IRB 360-6） | — |
| 循环时间 (ISO 22902) | 标准拾放 25↑25mm ↓: 0.32 s（IRB 360-1）～ 0.58 s（IRB 360-6） | — |
| 重复精度 | ±0.1 mm（位置） / ±0.5°（姿态 第4轴） | — |
| 本体重量 | ≈45 kg（IRB 360-1）～ ≈145 kg（IRB 360-6） | ≈数 kg（模块级） |
| 安装方式 | 天花板悬挂（标准 Delta） | DIN 导轨 / IRC5 柜内或邻近控制盒 |
| 配套控制器 | 须配 ABB IRC5 Standard / Compact + PickMaster Twin 或 PickMaster Cell 软件选项 | 集成或紧耦合 IRC5 背板 |
| 编程环境 | RobotStudio® + PickMaster 配置（视觉触发、产品跟踪 conveyor） | 与 Drive Unit 同一固件 |
| 轴驱动 | 3×平行臂伺服 + 可选第4轴（姿态）——皮带传动（IRB 360-1/3），直接驱动（大负载 -6） | HVC-02B 提供三相 PWM 至 IRB 360 轴马达 |
| MRO 重点备件 | 平行臂同步带（IRB 360-1/3 定期换）、轴马达（J3/J4）、腕封包、真空/气动 gripper 接口 | HVC 驱动模块 LED 检查；罕见故障整模块换 |
| 典型应用 | 食品/医药高速拾放、包装线进料排序、轻工小件分拣 | — |
| 认证 | ISO 10218-1 / CE / USDA 可冲洗选件（Wash-down 版） | CE / IEC 61800 |
