关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 备件号 | 3HAC055697-003 |
| 产品类型 | IRB 6700 Axis 伺服电机总成（含 Pinion）或 减速机总成（以原厂 BOM 标注为准） |
| 适用机型 | IRB 6700-170/200/235/300（须核对机械单元 Rev.） |
| 典型适用轴 | Axis 1 / Axis 2 / Axis 3（订购时须指明 Axis #） |
| 电机类型 | 三相永磁同步伺服电动机（PMSM）——如为电机版 |
| 反馈元件 | 内置 Resolver（旋转变压器），匹配 IRC5 Drive Module |
| 标配附件 | 小齿轮(Pinion) 预装【电机版】；或输出法兰+油封【减速机版】（依批次） |
| 绝缘/防护 | F/H 级绝缘，IP54/IP65（轴侧依机型） |
| 冷却方式 | 自然风冷（Axis1-3）或强制风冷（高负载变体） |
| 安装方式 | 法兰固定至机器人臂体，小齿轮啮合减速机太阳轮 |
| 重量（约） | 电机 18~45 kg / 减速机 25~60 kg（依轴位） |
| 认证 | CE（整机级） |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC055697-003 是 IRB 6700 系列大型六轴工业机器人本体用的轴伺服电机总成（或对应减速机总成，依 BOM 标注），出厂时已预装与减速机匹配的小齿轮(Pinion)及 resolver 反馈单元。电机由 IRC5 伺服驱动模块供电与闭环控制，负责将电能转换为精确的关节扭矩与转角，是 IRB 6700 点焊、搬运、机加工应用的核心执行元件。
IRB 6700 广泛用于汽车制造、重型搬运与通用组装。更换轴电机须将原电机电缆、制动器插头一同检查，新电机安装后需做对应轴零点校正(Mechanical Zero / Calibration)。减速机更换需注意油封朝向与注油量。建议由 ABB 认证服务工程师执行并在投运前做空载试运行确认无过载报警。
