关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 物料编号 | 3HNA024871-001 |
| 模块型号 | ACU-01B (Application Control Unit, Type B) |
| 品牌 / 产地 | ABB / Sweden-Finland |
| 产品类别 | IRC5 Paint / Process Robot Unit — 主应用控制单元 (CPU Board) |
| 适用系统 | ABB IRC5 Paint（FlexPainter IRB 5400/5500 等）PP RU 柜；部分复杂 Process Unit 配置 |
| 处理器 | 工业级 32-bit RISC / x86 兼容（依版本） |
| 内存 | 典型 64–256 MB RAM + Flash（固化 PP RU 固件） |
| 供电电压 | 24 V DC（通过 PP RU 背板，典型 <15 W） |
| 通信接口 | 2× Ethernet (10/100 Mbps)｜RS-232/485 调试｜PP RU 内部背板总线｜可选 Profibus/DevNet（via option card） |
| I/O 能力 | 扫描并管理 PP RU 扩展 I/O 模块（如 3HNA007026-001 等），点数依配置 |
| 安全功能 | 参与喷漆岛安全链（ESTOP / Door Interlock / Purge OK），Watchdog 监控 |
| 指示灯 | PWR / RUN / ERR / COM LED |
| 安装方式 | PP RU 机架指定 CPU 槽位（通常最左侧或标记 CPU SLOT） |
| 工作温度 | 0 °C ～ +55 °C（柜内） |
| 尺寸(参考) | 约 220 × 150 × 40 mm（L×W×H） |
| 重量(参考) | 约 0.35–0.5 kg |
| 认证 | CE / FM / ATEX（作为喷漆系统组件整体认证） |
| 状态 | 部分 ACU 版本 EOL，市面多为全新库存(NOS)或测试良品 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB ACU-01B（3HNA024871-001）是 IRC5 Paint/Process Unit 的核心应用控制模块，安装在 PP RU 机架 CPU 槽位，运行 ABB PaintWare 或定制工艺逻辑，负责喷漆岛的阀组顺序、颜色切换、杯转速/扇形控制及与 IRC5 主控制器的生产数据交互。模块内置 Watchdog，一旦扫描周期异常或安全链断开会立即触发 PP RU Fault 停机。
更换 ACU-01B 时须确认 PP RU 扩展 I/O 板版本兼容，并用 ABB RobotStudio / PP RU Service Tool 校验固件版本一致。因喷漆岛停线通常涉及环保与节拍损失，建议按关键性保留 Buffer Stock。
