产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号：ABB 3HNA026409-001（FlexPendant Base Unit / FP Base Interface）
- 品牌：ABB Robotics（瑞士-瑞典）
- 系列：ABB IRC5 机器人系统 — FlexPendant Connection Base Unit
- 核心功能：柜内转接 FlexPendant 电缆，提供 5V/24V 给 FlexPendant 屏供电并续接急停/使能链至安全回路
- 成色：全新原装 (New Surplus)，非翻新
- ⚠️ 已停产，库存有限
- 产品类型：FlexPendant 接口底座单元 / 教导盒连接盒 (FlexPendant Base Unit)
- 关键规格：FlexPendant 专用多芯接口｜5V/24V DC 输出｜急停链直通｜DIN 或柜内螺丝固定｜配 3HAC021800-003 电缆
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 物料号 | 3HNA026409-001 |
| 产品类别 | IRC5 FlexPendant Base Unit (Connection / Interface Box) |
| 适用系统 | ABB IRC5（Standard / Single / Compact，M2004 及部分 IRC5+） |
| 连接 FlexPendant | 通过专用多芯 FlexPendant 电缆（常见 3HAC021800-003，5 m/10 m 选项） |
| 上游连接 | 主计算机板 DSQC1000 系列 FlexPendant port 或独立供电+ES chain |
| 供电输出 | 5 V DC（FlexPendant 逻辑）、24 V DC（背光/外设，依版本）取自柜内 24V 控制电源 |
| 安全链 | 急停(E-Stop)与自动停(Auto Stop)回路经 Base Unit 串联至安全 PLC/继电器 |
| 指示灯 | PWR / COM（依版本有 LED 指示） |
| 安装方式 | IRC5 柜内 DIN 轨或螺丝固定位（依柜型布局） |
| 工作温度 | 0 ～ +55 °C（柜内） |
| 存储温度 | -40 ～ +70 °C |
| 相对湿度 | 5%–95% RH，不结露 |
| 防护等级 | IP20（柜内） |
| 认证 | CE |
| 生命周期 | 已停产(Legacy)，New Surplus 有限 |
| 注意 | 与 FlexPendant 本体(3HAC035061-003)不互换；确认配套电缆型号(3HAC021800-003等) |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HNA026409-001 FlexPendant Base Unit 是 IRC5 柜里 FlexPendant 看不见但离了不行的”插座”——一头插 FlexPendant 专用螺旋锁电缆，一头连主计算机 FlexPendant 口并取柜内 24V 控制电给屏背光和逻辑供电，急停/使能链也经它串入安全回路。Base Unit 本身无处理功能，故障时现象是 FlexPendant 屏不亮、上电无显示或报 “FlexPendant Not Connected”（排除电缆断线后）。
该件已 EOL，现多为 New Surplus 原厂剩余库存或测过拆机件。替换须核对现装 Base Unit 版本及所用 FlexPendant 电缆长度/型号（通常 3HAC021800-003 系列），旧 Base + 新 FlexPendant 或反之通常兼容但注意电缆接头旋紧力矩。建议按 柜数留缓冲备件（通常 1 件可替同类柜），Last-time-buy 借有货锁定。安装后 FlexPendant 上电应亮屏进入 Boot/Run 界面，若不亮先量 Base Unit 供 24V 输入。
