产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号①: ABB 3HNA012283-001（IRB 6700 机械本体 — Mechanical Unit，含基座/下臂/上臂/腕部预装，不含控制柜）
- 型号②: ABB 3HAC046337-004（IRB 6700 轴 1 平衡缸 / 平衡弹簧组件 — Counterbalance Assembly for Link 1）
- 型号③: ABB 3HAC062622-002（IRB 6700 轴 2 或轴 3 精密减速机 — Cycloidal Reducer / Gearbox，依 BOM 分配确认轴位）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB IRB 6700 系列 — 第三代重载 6 轴工业机器人（负载 43/150/200/235/300kg 依变体）
- 核心功能: 本体执行空间轨迹运动；平衡缸抵消轴 1 重力矩减小驱动负载；减速机传递伺服电机高扭矩至关节
- 成色: 全新原装 (New Surplus) 或工厂认证二手机 ⚠️ 按机械单元序列号(SN) + BOM Revision 核对具体变体(-43/-200/-245/-300)及轴位
- 产品类型: 3HNA012283-001=机器人本体；3HAC046337-004=轴1平衡缸；3HAC062622-002=轴2/3 减速机组件
- 关键规格: IRB6700 重复精度±0.05mm | 平衡缸氮气/弹簧式 | 减速机 Cycloidal IP67 预填脂
关键技术规格 | Key Technical Specifications
IRB 6700 本体 — 3HNA012283-001
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| ABB 本体代码(典型) | 3HNA012283-001（封面 BOM 号，具体负载/臂长见铭牌：-43/2.60、-200/2.60、-245/2.80、-300/2.80 等） |
| 轴数 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm（ISO 9283） |
| 防护等级 | 本体 IP67，Foundry Plus 版轴封加强 |
| 控制柜兼容 | IRC5 Standard / 部分 Compact（需 Drive Capacity 匹配） |
| 重量(约) | 1250 ~ 2700 kg（依负载版） |
| 安装方式 | 地面 / 倒挂 / 倾斜（需相应底座选项） |
轴 1 平衡缸 — 3HAC046337-004
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| 适用轴 | 轴 1（Base Link Counterbalance） |
| 类型 | 氮气弹簧蓄能缸 或 机械弹簧包（依 IRB 6700 子型号——大负载版 -200↑ 多为氮气平衡缸） |
| 功能 | 平衡下臂+上臂重力矩，减小轴 1 电机连续转矩需求及热损 |
| 充气压力(氮气版) | 依机型标定（典型 15~40 bar 预充，以原铭牌为准，现场用充氮工具检测） |
| 更换触发 | 缸体渗漏（压力日降 >1 bar）、密封圈老化漏油、轴 1 电机过载报警（排除电机/驱动器后） |
| 安全警告 | 拆卸前必须泄压至大气压并用专用工装支撑下臂——带压拆解有弹射致命风险 |
轴 2/3 减速机 — 3HAC062622-002
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| 适用轴 | 依 BOM：常见于轴 2（俯仰大减速机）或轴 3（上臂俯仰），IRB 6700 不同轴减速机 3HAC 号不同——下单须确认轴位 |
| 类型 | 精密摆线针轮减速机（Cycloidal Reducer），预填高性能润滑脂 |
| 背隙(典型) | < 1 arc-min（依轴位及预紧状态） |
| 更换触发 | 反向间隙超标致重复精度漂移、运转异响、振动值升高、润滑油金属屑异常 |
| 安装要求 | 需专用加热工装/拉马拆旧，新减速机按规定扭矩紧固法兰螺栓，装完做 Load ID + Fine Cal |
