产品核心摘要
- 型号: ABB 3HAC029157-001（DSQC 668 — Fluid / Pneumatic Valve Interface Module）
- 关联物料: 3HNA012517-001（典型为 DSQC668 到阀岛的连接电缆组件 / 附件包，依 BOM）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB IRC5 机器人 DSQC 外围接口模块（流体控制类）
- 核心功能: 为 IRC5 提供气动阀岛/电磁阀组控制信号输出与反馈输入接口（常配合 DSQC652 DI/DO 或直接阀岛总线）
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 流体控制阀接口模块 / Valve Island Interface（DSQC 系列）
- 关键规格: 与 DSQC 背板通信 | 阀岛电缆接口（Sub-D / 圆形多芯 依版本）| 24 V DC 供 | 配套 3HNA012517-001 电缆
⚠️ “2+2 valve for fluid” 通常指该配置控制 2× 双稳态阀或 2 组夹爪+吹气——DSQC668 本身为接口板/适配器，阀岛/电磁阀本体需另行按气动 BOM 订购。
关键技术规格
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 产品编号 | 3HAC029157-001（DSQC 668 Fluid / Valve Interface Module） |
| 制造商 | ABB Robotics |
| 适用系统 | ABB IRC5 标准/紧凑型控制柜（IRB 140/2600/4600/6640/7600 等） |
| 安装位置 | IRC5 DSQC I/O 模块区插槽 |
| 供电 | +24 V DC（取自卫板或外部 24 V 电源——依配置） |
| 阀岛接口 | 多芯圆形连接器或 D-Sub（常见 12/25 pin 依 Festo/M/SMC 阀岛类型——具体看配套电缆 3HNA012517-001 型号） |
| 信号类型 | 数字输出→阀线圈激励；部分版含阀端限位/压力开关 DI 反馈 |
| 控制对象 | 夹爪开合阀、吹气/真空发生阀、焊头加压阀等（典型 2～4 路双线圈或单线圈） |
| 指示灯 | 通道激活 LED + Module Status LED |
| 配套电缆 | 3HNA012517-001（DSQC668→阀岛预制电缆，长度/插头依阀岛品牌定） |
| 通信 | 经 IRC5 ModuleBus（无独立现场总线，属 DSQC 并行 I/O 映射） |
| 若阀岛带现场总线 | 大系统多直接用 DSQC1018(DeviceNet)/DSQC667(PROFINET) 连智能阀岛；DSQC668 多用于本地小阀组 |
| 工作温度 | 0 ～ +55℃（柜内） |
| 认证 | CE / UL / cUL |
| 不兼容 | AC800M S800 I/O 插槽（需 IRC5 DSQC 背板） |
产品深度介绍
ABB DSQC668（3HAC029157-001）是 柜 DSQC 区装的流体控制接口板，一头插背板受机器人程序 SetDO/ResetDO控制，另一头通过预制电缆（常见编号 3HNA012517-001 系列）接现场 Festo/M/SMC 等阀岛或本地电磁阀端子盒，典型管控夹爪开合（双阀）、真空吸吹、喷墨吹气等 2～4 路气动动作。”2+2 valve” 配置指支持两组双线圈阀或两路单/双组合——具体视夹具气动图。
现场经验两点：第一，DSQC668 是本地并行 I/O 接口，小系统用；如果阀岛本身是 DeviceNet/PROFINET 智能阀岛通常选 DSQC1018/DSQC667 直接总线连接而不用 ——买前确认夹具气动图是本地阀组还是总线阀岛。第二，配套电缆 3HNA012517-001 有长度与插头定义区别（Festo CPV/VTSA vs SMC EX系列），原 BOM 标清楚再订，插错针定义阀动作会反。
