产品核心摘要
- IRB 1200 组件: 3HAC059673-001 — IRB 1200 Manipulator（6轴，7kg/0.58m 或 10kg/0.9m，需核对 Reach/Load 亚型）
- IRB 6600/6650 组件: 3HAC058883-002 — IRB 6600 / IRB 6650 机械总成（重载 205~275 kg，Reach 2.55~3.20 m，依 BOM Rev.）
- IRB 660 组件: 3HAC057980-006 — IRB 660 Delta Parallel Robot 本体 / 臂总成（码垛典型 180 cyc/min）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典/芬兰/中国沪产 IRB 1200）
- 系列: IRB 1200（紧凑型）｜IRB 6600/6650（大型通用重载）｜IRB 660（高速并联码垛）
- 核心功能: 多工艺段自动化产线机器人本体组合——小型装配(IRB1200)+重载搬运/焊接(IRB6600)+高速码垛(IRB660)
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，整机或 CKD 机械分解件依询价要求
- 配套: 均需配 IRC5 控制器（Standard/Compact/Paint 依应用），IRB 660 常配 IRC5 单柜+PickMaster 软件选项
⚠️ 各型号有多亚型(Load/Reach/Rev)，订购前提供机器人序列号或旧件完整号+BOM Rev 核对。
关键技术规格（三机型速览表）
| 参数 | IRB 1200 (3HAC059673-001) | IRB 6600/6650 (3HAC058883-002) | IRB 660 (3HAC057980-006) |
|---|---|---|---|
| 类型 | 6轴 紧凑型通用 | 6轴 重载通用 | 4轴 Delta 并联(码垛) |
| 负载 | 7 kg / 10 kg | 205 / 235 / 275 kg | 3~15 kg(依抓具，典型 6~12kg) |
| Reach/Work Envelope | 580 / 900 mm | 2550 / 2800 / 3200 mm | Ø1300~2100 mm 工作圆 |
| 重复精度 | ±0.02 mm(7kg) / ±0.03 mm(10kg) | ±0.10 mm(275kg型)~±0.08 mm | ±0.1 mm |
| 节拍(典型) | — | — | 120~180 cyc/min(码垛) |
| 控制器 | IRC5 Compact / Standard | IRC5 Standard (Large Cabinet) | IRC5 + PickMaster(选项) |
| 防护 | IP40 标准 / Clean Room 选配 | IP67(Foundry Protected 选) | IP67(腕部) / 防尘喷涂选 |
| 重量(Manipulator) | ≈ 54 kg | ≈ 2400~3800 kg(总成) | ≈ 120~170 kg(本体) |
| 供电 | 单相/三相 200-480V(经IRC5) | 3×380-480V AC | 3×380-480V AC(经) |
| 认证 | ISO 10218 / CE / cULus | ISO 10218 / CE / cULus | ISO 10218 / CE / PackML |
产品深度介绍
ABB IRB 1200（3HAC059673-001）是桌面级紧凑 6 轴，占地小、重复精度高，主攻精密装配、上下料及小件弧焊；IRB 6600/6650（3HAC058883-002）是大型重载主力，白车身点焊、重型搬运、机加工上下料；IRB 660（3HAC057980-006）为 4 轴 Delta 并联码垛机器人，配 PickMaster 软件专攻高速箱/袋码垛。三者组合覆盖从精装配→重载加工→末端码垛的完整物流工艺链。
现场注意：IRB 1200 常配 Compact 柜节省空间；IRB 6600 需确认 Foundry Protected 等级（铸造车间必选 IP67+）；IRB 660 码垛节拍受抓具惯量影响大，选抓具留 30% 余量。备件策略——IRB 1200 手腕密封套件年保；IRB 6600 手腕总成(轴5-6) N+1 备；IRB 660 平行四边形杆轴承/皮带属易耗点检对象。
