
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 物料号 | 3HAC025338-001 |
| 等效标识 | DSQC1000 / DSQC1003(依版本),PM8xx 系列 Main Computer |
| 产品类别 | IRC5 Standard / Single Cabinet Main Computer Unit (CPU Board) |
| 适用系统 | ABB IRC5(M2004 及部分早期 IRC5+,RobotWare 5.x–6.x 早期版本) |
| 处理器 | 依版本 PowerPC 或 x86 嵌入式 CPU(PM860 era) |
| 系统介质 | CompactFlash Card / SSD(RobotWare 系统安装于可移储存介质) |
| FlexPendant 接口 | 专有 FlexPendant 端口(接 3HAC035061-003 等 Teach Pendant) |
| 网络接口 | 1× Service LAN(RJ45) + 选项 WAN/LAN(依配置) |
| 外部 I/O 通讯 | 通过 PCI/背板与 DSQC65x/66x I/O 模块及轴计算机通讯 |
| 安装位置 | IRC5 柜左侧上层 Computer Unit 插槽(与 DSQC1000 背板配合) |
| 供电 | 通过背板由柜内 24V 控制电源(DSQC662 等)供给 |
| 工作温度 | 0 ~ +55 °C(柜内) |
| 存储温度 | -40 ~ +70 °C |
| 相对湿度 | 5%–95% RH,不结露 |
| 防护等级 | IP20(柜内) |
| 认证 | CE、cULus |
| 生命周期 | 已停产(Legacy),被 DSQC1006/DSQC1007 (IRC5+ 新主控) 取代 |
| 注意 | 与 DSQC406(轴计算机)、DSQC546A(驱动) 不互换;须核对现装板版本后缀及 RobotWare 兼容 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC025338-001(DSQC1000 系列 Main Computer Unit)是 IRC5 控制柜的”大脑”——插在柜内左侧上层背板上,CompactFlash/SSD 里装着 RobotWare 系统,负责轨迹规划、RAPID 程序执行、FlexPendant 人机交互、外部 I/O 扫描以及与轴计算机(DSQC406/417→DSQC546A) 的伺服通讯。板本身故障典型现象是柜送电后 FlexPendant 无显示、STATUS LED 不亮或反复重启。
该主控板已 EOL,被新 DSQC1006/DSQC1007 取代,现多为 New Surplus 原厂剩余库存或测试合格拆机件。替换时必须将原系统 CF/SSD 卡移栽到新板,并核对现装 DSQC1000 版本后缀(如 /03、/04 等)与 RobotWare 版本兼容——跨大版本换板有时需 RobotWare 升级或重新引导。建议按关键线体 柜数留 1 件 Buffer Stock,Last-time-buy 宜尽早。静电敏感,拆装戴接地腕带。
快速结论
- 标准/单机柜主计算机处理单元(CPU Board),运行 RobotWare
- 与轴计算机 DSQC406/伺服驱动 DSQC546A / 24V 电源 DSQC662 均不互换
- 停产 Legacy 件,须核对现装 DSQC1000/PM 版本后缀及 RobotWare 兼容
- 更换时移栽原系统 CF/SSD 卡,上电后引导原系统配置
- 要求供应商提供板上丝印照、序列号及上电 POST 状态说明








