产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HAC048234-001（DSQC652 Digital I/O Module）
- 品牌: ABB Robotics / ABB Process Automation
- 系列: ABB IRC5 机器人系统 I/O — DSQC652（亦可用于 S800 I/O 系统配相应端子底座）
- 核心功能: 提供 16 路数字量输入(DI, 24V DC, sink/source) + 16 路数字量输出(DO, 24V DC, 0.5A/点) 连接外围设备/安全回路
- 成色: 全新原装 (New Original / New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 数字量 I/O 模块 (16 DI + 16 DO, 24V DC)
- 关键规格: 24V DC 输入/输出｜16DI+16DO｜LED 状态指示｜需配套端子块(TU810/TU812 等)或 IRC5 I/O 槽前连接器
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics / ABB Automation |
| 物料号 | 3HAC048234-001 |
| 等效型号 | DSQC652 |
| 产品类别 | 数字量 I/O 模块 — 16 DI + 16 DO |
| 适用系统 | ABB IRC5 控制柜 I/O 扩展槽；部分配置可用于 S800 I/O 底座（需 TU8xx 端子单元） |
| 数字输入(DI) | 16 点 × 24 V DC，sink/source 可组态，典型响应 < 3 ms |
| 数字输出(DO) | 16 点 × 24 V DC，电子开关输出，典型 0.5 A/点，总电流受模块限制 |
| 隔离 | I/O 侧与系统总线光电隔离 |
| 诊断 LED | 每通道状态 LED + 模块 RUN/ERR 指示 |
| 端子/连接器 | 前插端子块（TU810/TU812 等）或 IRC5 专用 50-pin I/O 前连接器（依配置） |
| 供电 | 通过背板或端子单元供 24V DC（I/O 供电与外设回路分开） |
| 安装方式 | IRC5 I/O 槽卡入 / S800 端子底座左侧（依应用） |
| 工作温度 | 0 ～ +55 °C |
| 存储温度 | -40 ～ +85 °C |
| 相对湿度 | 5%–95% RH，不结露 |
| 防护等级 | IP20（柜内） |
| 认证 | CE、cULus |
| 注意 | 与 DSQC651(8DI/8DO+2AI/2AO)、DSQC653(安全型)不互换；确认是否含端子块 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC048234-001（DSQC652）是 IRC5 机器人系统最常用的标准数字 I/O 模块，16 路 24V DC 数字输入采集现场感应器/按钮/安全信号，16 路 24V DC 晶体管输出驱动阀、指示灯、夹爪或给 PLC 发信号。模块插在 柜 I/O 槽或 S800 端子底座上，前端通过配套端子块或 50-pin 扁平电缆连现场接线。
该模块目前在产或 New Surplus 广泛可得，替换无需校准——FlexPendant 中 I/O 配置已含 DSQC652 设备类型，硬件识别后自动映射。建议按 柜 I/O 扩展槽位数留缓冲备件（通常 1 块可覆盖一般夹具+周边信号），多柜同配置可共享中央备件池。
