关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 备件/工具号 | 3HAC046642-001 |
| 产品名称 | Brake Release Unit（抱闸释放盒 / 制动释放器） |
| 适用系统 | ABB IRC5 全系（IRB 120/140/2400/2600/4400/6600/7600/IRB 6700 等） |
| 适用电机 | ABB 机器人永磁伺服电机带 24 V DC 电磁抱闸（标准 IRB 配置） |
| 输入电源 | 100–240 V AC，50/60 Hz（自带电源适配器或内置逆变） |
| 释放输出电压 | 标称 24 V DC（受控按钮触发，典型 ≤ 2 A 瞬时） |
| 轴选择 | 旋转开关/按钮选择 Axis 1–6（+ 外部轴 7–8 依版本） |
| 连接方式 | 专用抱闸释放线缆（接 IRC5 柜内 Brake Release 接口或电机抱闸插头 via 适配线） |
| 指示灯 | Power ON / Brake Released LED 指示 |
| 外壳 | 工程塑料便携盒，带提手 |
| 工作温度 | 0 ~ +40 °C（维护环境） |
| 尺寸(约) | 200×130×80 mm |
| 重量 | ≈ 1.0–1.5 kg（含线） |
| 认证 | CE / EN 60204‑1 / IEC 61010 |
| 配套线缆 | 通常随盒含 1 根柜侧接口线 + 电机侧适配线（依订购包配置） |
产品深度介绍
ABB 3HAC046642-001 是 IRC5 机器人专用抱闸释放单元（Brake Release Box），属于现场维护工具而非控制柜内置模块。机器人正常运行时抱闸由伺服驱动单元供电保持；断电检修或需手动移动臂膀时，将此单元接入控制柜指定 Brake Release 端口（或经适配线直连电机抱闸插头），选择对应轴按下释放按钮，该轴抱闸暂时打开，可人工推至所需位置。
现场铁律三条：第一，释放前必须用吊带/枕木可靠支撑臂膀——重力下落可伤人毁设备；第二，单次释放时间尽量 < 30 s，避免抱闸线圈过热；第三，用完后立即断开并恢复柜内接线，确认急停功能正常再上电。归 C 类工具类资产，一条产线/维护班配 1 台即够，多台 IRC5 共用无问题。
