产品核心摘要
- 型号: IRB 6700 本体 — 3HAC046163-001（主配置变体），3HAC051321-001（配置/防护变体）；IRB 6700 MRO 组件 — 3HAC043072-001（典型为轴组件参考或腕封包/减速机 BOM 引导号）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典/捷克）
- 系列: ABB IRB 6700 家族（第二代 TrueMove™/QuickMove™ 重载通用平台，Foundry Plus 选配）
- 核心功能: 六轴垂直多关节工业机器人本体，执行重型搬运、压铸取件、machining、一般点焊——3HAC043072-001 为对应 MRO 轴/腕维修件
- 成色: 本体—全新原装整机或认证整备；MRO 件—全新原装 surplus 或 测试合格拆件（依 BOM）
- 产品类型: 工业机器人本体 (Manipulator) + MRO Spare Part Reference
- 关键规格: 负载 150/200/235 kg｜reach 2.6/2.8/3.05/3.2 m｜重复精度 ±0.05–±0.07 mm｜Foundry Plus IP67（全臂可冲洗）选配
关键技术规格
| 参数项 | IRB 6700 本体（3HAC046163-001 代表变体） | 3HAC043072-001（IRB 6700 MRO 参考） |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 轴全伺服 | —（对应轴组件/密封包） |
| 额定负载 | 150 / 200 / 235 kg（依细分型号） | — |
| 可达半径 | 2.6 / 2.8 / 3.05 / 3.2 m | — |
| 重复精度 (ISO 9283) | ±0.05 mm（短臂）～ ±0.07 mm（长臂 3.2m） | — |
| 本体重量 | ≈1270～1550 kg（依臂长/防护） | — |
| 防护等级 | Std IP54 / Foundry Plus IP67 全臂可冲洗 | 依具体件（密封包 IP67 级材料） |
| 轴运动范围 | 轴1 ±170° / 轴2 -70°~+85° / 轴3 -80°~+75° / 轴4 ±180° / 轴5 ±115° / 轴6 连续旋转 | — |
| 配套控制器 | 须配 ABB IRC5 Standard / Compact（含 DSQC1003/1006 驱动） | — |
| 编程环境 | RobotStudio® + RobotWare 6（IEC 61131 类 RAPID） | — |
| MRO 内容提示 | — | 通常指向：轴1-3 大型减速机、轴4-6 减速机+伺服马达、腕部 Seal Kit、本体锂基脂套件 |
| 工作温度 | 5～+45 °C | 依组件 |
| 认证 | ISO 10218-1 / CE / UL / cULus | 同原厂件 |
| 典型应用 | 重型搬运、压铸取件、machining、一般点焊(200kg版) | 本体大修/预防维护 |
产品深度介绍
ABB IRB 6700（物料如 3HAC046163-001）是 ABB 在 150–235 kg 负载区间的主力通用重载平台，继承 TrueMove™（路径精度不受速）和 QuickMove™（最短循环时间），较上代 IRB 6600 能耗降约 15%。Foundry Plus 版全臂 IP67 可高压冲洗——压铸/铸造取件首选。3HAC051321-001 是同系变体（常见为 Foundry Plus 防护或特定涂装），物理互换但配置 BOM 不同。
3HAC043072-001 指向 IRB 6700 的 MRO 件——实际采购会拆成具体轴减速机（轴1-3 大减速机贵但 MTBF 长）、轴4-6 马达+减速机、腕部 Seal Kit 及本体润滑油脂。整机不做 Buffer Stock（占地锁资金），这些消耗/磨损件才是备件计划核心。换新本体只出现在扩线或碰撞导致结构变形。 建议 FlexPendant（3HAB8101-2 等）各线+1 台做轮换——摔裂屏比主板故障常见。
