产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HAC057546-003（Main Computer Unit / PCI-bus 主控板变体 for IRC5）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB IRC5 机器人控制器 — 主计算机单元（Main Computer / System Board）
- 核心功能: IRC5 控制器核心处理单元，运行 RobotWare OS，管理 FlexPendant、DSQC I/O 总线、伺服驱动通信及 RAPID 程序执行
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: IRC5 主计算机单元 / 主控板 (Main Computer Board for IRC5 Controller)
- 关键规格: 工业 x86 架构 | 板载 CompactFlash/SSD 接口 | PCI/PCIe 扩展槽 | 与 DSQC 总线及 FlexPendant 直连
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 件号 | 3HAC057546-003 |
| 产品类型 | 控制器主计算机单元（Main Computer / System Board） |
| 适用系统 | ABB Standard Cabinet、部分 Compact Cabinet（需确认 revision 兼容） |
| 处理器 | 工业 x86 嵌入式 CPU（Celeron/Pentium class，依生产年份） |
| 内存 | 板载 DDR（典型 512 MB~2 GB，依版本），带 ECC 或校验 |
| 存储接口 | CompactFlash Type I/II 或 mSATA/SSD（系统盘，依版本） |
| 扩展总线 | PCI / PCIe 插槽（用于 DSQC 选项卡、Fieldbus 接口卡） |
| 外设接口 | FlexPendant 端口（专有 RJ45 类）、Service 口（RS232/USB 依版本）、VGA（部分） |
| DSQC 总线 | 集成 DSQC 总线主站，管理 DSQC652/658/406 等 I/O 模块 |
| 供电 | 由柜内系统电源（DSQC539 / 3HAC14265-1 类）通过背板供给 24 V DC 逻辑 |
| 状态指示 | RUN / ERR / HDD LED |
| 安装方式 | 控制柜内专用插槽/托架，带导向与锁紧杆 |
| 尺寸（约） | 200 × 170 × 40 mm（依版本） |
| 重量（约） | 0.4 ~ 0.6 kg |
| 工作温度 | 0 ~ +55 ℃（柜内） |
| 存储温度 | -40 ~ +70 ℃ |
| 认证 | CE、cULus、RoHS |
具体 CPU 频率、内存容量、CF 卡规格依 production batch/revision 不同，以实物及 RobotWare 兼容矩阵为准。系统盘(CF/SSD)通常单独采购。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC057546-003 是 ABB 机器人控制器的主计算机单元（Main Computer），相当于整个控制系统的”大脑”。它运行 RobotWare 实时操作系统，负责加载 RAPID 任务程序、处理 FlexPendant 人机交互指令、通过 DSQC 总线轮询所有挂在下面的 I/O 模块（如 DSQC658、DSQC652 等），并与伺服驱动单元交换运动指令和反馈数据。
更换主控板需将原有系统盘（CompactFlash/SSD）迁移或做全系统恢复备份，新板引导后自动读取配置。由于涉及控制器 identity 及授权许可（License Key 通常存于系统盘或加密区），建议由 ABB 认证工程师执行更换并在换后校验所有 DSQC 模块在线状态。
