产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HAC09038-1（基础号 3HAC09038-1，市场也写 3HAC 9038-1）
- DSQC编号: DSQC1000
- 品牌: ABB（瑞典/芬兰产）
- 系列: ABB IRC5 机器人系统 — Main Computer Board（主计算机处理单元）
- 核心功能: IRC5 控制柜核心大脑，运行 RobotWare 操作系统，处理运动规划、逻辑、I/O 管理及与外部系统通信，通过背板连接驱动单元与 FlexPendant
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 主计算机模块 / CPU 处理板 (Main Computer Board / DSQC1000)
- 关键规格: 嵌入式 x86 兼容 CPU | 512 MB–2 GB DDR | CompactFlash/SSD 选项 | 24 V DC 背板取电 | FlexPendant 接口
⚠️ DSQC1000 有多个硬件修订版（DSQC1000、DSQC1003、DSQC1006 等），装机须核对旧板完整标签及 RobotWare 版本兼容性，不同修订版 BIOS/firmware 不匹配可能拒绝引导。
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 物料编号 | 3HAC09038-1 |
| DSQC 编号 | DSQC1000（部分批次标 DSQC1003/1006 为同功能换代版） |
| 品牌 / 产地 | ABB / Sweden-Finland |
| 产品类别 | IRC5 主计算机处理板 (Main Computer Module) |
| 适用系统 | ABB IRC5 Standard、IRC5 Compact、IRC5 Single Cabinet（控制器柜内） |
| 处理器 | 嵌入式 x86 兼容 CPU（Pentium-class 或相当，依版本） |
| 内存 | 512 MB / 1 GB / 2 GB DDR（依硬件版本，焊接或 SO-DIMM 插槽） |
| 存储 | CompactFlash 卡 / mSATA SSD（RobotWare 系统镜像，单独部件） |
| 通信接口 | 背板总线至 DSQC 驱动板｜FlexPendant 接口｜2× Ethernet (10/100/1000)｜USB 2.0｜RS-232 |
| 现场总线支持 | 通过 Option 板卡支持 Profibus DP / DeviceNet / EtherNet/IP / PROFINET |
| 供电电压 | 24 V DC（通过 背板供给） |
| 功耗 | 典型 25–40 W（依外设负载） |
| 指示灯 | PWR、RUN、ERR、HDD Activity LED |
| 安装方式 | 控制器机架专用插槽，导向销 + 前端翼形螺钉固定 |
| 工作温度 | 0 °C ～ +55 °C（控制柜内） |
| 尺寸(参考) | 约 233 × 160 × 40 mm（L×W×H，依版本） |
| 重量(参考) | 约 0.45–0.65 kg |
| 认证 | CE / UL / cUL / TÜV (EN ISO 13849-1) |
| 状态 | 在产（DSQC1006 为新代），早期 DSQC1000 逐步 EOL；市面流通含全新库存及测试良品 |
重要：RobotWare 系统授权（Key/CF 卡/SSD）与 绑定或独立，更换主计算机板时通常需移植原 CF 卡/SSD 或重新烧录并激活授权，建议整机做系统备份 (.rsf/.cfg) 后再更换。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 主计算机模块（3HAC09038-1）是 机器人控制柜的核心处理单元，相当于工业 PC，运行 RobotWare 实时内核负责任务调度、轨迹插补、I/O 扫描及与 PLC/MES 的上位通信。FlexPendant 示教器直接连于此板，所有运动指令经它分发至各轴 DSQC 伺服驱动模块。
ABB 后续推出 DSQC1003/DSQC1006 作为 的功能兼容换代版，性能更强。更换时须确认旧板硬件版本与 RobotWare 最低要求匹配，新板通常向下兼容但需用 RobotStudio 做版本校验。因主计算机故障导致整柜无法启动，属高影响停机事件。
