产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HAC044168-001（RMU101 Battery Unit，亦见 3HAC044168R1）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典/瑞士）
- 系列: ABB IRB 工业机器人 — IRC5 控制系统（Standard / Large Cabinet，部分 Compact 柜也引用同系电池）
- 核心功能: 控制柜断电期间为轴编码器 SMB 数据及控制器应用程序内存提供后备电源，防止重启后丢失零点/需重新回零
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新（电池类严禁出售库存超 1 年未激活旧品）
- 产品类型: 后备记忆电池单元 / Battery Backup Module (RMU101)
- 关键规格: Ni-MH 或 Li 电芯组（典型 7.2V/14.4V 依 IRC5 版本，容量 ~1800–2600 mAh）| 带 ABB 专用插头 | 保质期 3–5 年静置
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 订货号 Order No. | 3HAC044168-001（交叉参考 3HAC044168R1，RMU101） |
| 类型代号 | RMU101 — Memory Backup Battery Unit |
| 适用系统 | ABB IRB IRC5 控制柜（Standard / Large Cabinet 内主电池位；部分 Compact 柜引用同系列） |
| 安装位置 | IRC5 控制柜内电池支架（通常标有 BATTERY 或 RMU 字样），或通过 SMB 电池缆连 SMB 单元（依配置——以柜内实际为准） |
| 电芯类型 | 密封 Ni-MH 或 Li-Ion 电芯组（ABB 原厂封装，带温控/过放保护） |
| 标称电压 | 典型 7.2 V DC 或 14.4 V DC（依 IRC5 驱动尺寸/年代——订购时以柜内旧电池标签电压为准） |
| 标称容量 | 典型 1800–2600 mAh（依批次） |
| 连接器 | ABB 专用 2/3-pin 带锁插头（与柜内电池接口一一对应，不分正负反插设计但有防呆键） |
| 保持时间 | 典型 ≥6 个月～1 年（全新电池、常温下、控制器完全断电） |
| 更换周期建议 | 24–36 个月 或 RobotWare 日志报 “Battery low / Battery expired” 立即更换 |
| 运行/存储温度 | 0℃ ～ +40℃（推荐柜温 ≤+30℃ 延长寿命） |
| 认证 | CE / IEC 62133（电芯安全） |
| 配套件 | IRC5 控制柜电池插座、SMB 电池延长缆（少数配置） |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC044168-001 是 控制柜的主记忆后备电池，插在柜内电池支架上，控制器掉电后为 RAM（应用+变量）及部分配置数据维持供电。轴绝对值位置通常由 SMB 单元内独立电池保持（两者分工不同），但早期某些配置下 也参与 SMB 供电链路——以你柜内实际走线为准。
现场铁律：新投线即标记电池安装日期，满 2 年或 RobotWare 首次提示 Battery Low 立刻更换。我曾见过偷懒三年没换，长假停电两天回来六轴全丢零点，重新 Master 掉大半天产线。这东西便宜但影响大，按每线型 柜备 1–2 块池化足够，别买拆机旧品（电芯已老化）。
