产品核心摘要
- 机器人系列: ABB IRB 7600 大型 6 轴工业机器人（典型负载 150/240/340/500 kg，半径 2.55~3.20 m）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 轴 1‑4 总成: 3HAC044168-001 — IRB 7600 Upper Arm / Base+Axis1‑4 Mechanical Assembly
- 轴 5‑6 总成: 3HAC14940-1 — IRB 7600 Wrist Unit Axis 5‑6 Sub‑assembly
- 配套组件: 3HAC11440-1 — IRB 7600 Base / Counterbalance / SMB Housing Assy（依 BOM Rev.）
- 核心功能: IRB 7600 机械本体主要可更换机械分段——用于大修、碰撞损坏重建或备件库存
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 机器人机械总成 / 分解更换件（Manipulator Sub‑assembly）
⚠️ IRB 7600 各 Revision（Rev B/C/D）BOM 有差异，订购前提供旧件完整号+机器人序列号(S/N)核对兼容性。
关键技术规格（IRB 7600 本体参考 + 组件说明）
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 适用机型 | IRB 7600‑150/240/340/500（依具体 Reach：2.55 m / 2.80 m / 3.20 m） |
| 自由度 | 6 轴（全伺服） |
| 典型负载 | 150 / 240 / 340 / 500 kg（ISO 9283） |
| 到达半径 | 2550 / 2800 / 3200 mm（依亚型） |
| 重复定位精度 | ±0.10 mm（500kg 型）~ ±0.08 mm（150kg 型） |
| 轴 1‑4 组件 | 3HAC044168‑001 — 含 Base, Axis1‑4 连杆、减速机、平衡缸上半段（依 Rev.） |
| 轴 5‑6 组件 | 3HAC14940‑1 — Wrist Assy（Axis5+Axis6 减速机、法兰、密封） |
| 配套件 | 3HAC11440‑1 — 常见为 Base Counterbalance / SMB Box / Axis1 支座（依年代 BOM） |
| 材质 | 铸钢 + 铝合金高强度合金连杆 |
| 防护等级 | 本体 IP67（Foundry Protected Plus 选配） |
| 重量（整套 Manipulator） | 约 2400~3800 kg（依负载/Reach） |
| 认证 | CE / EN ISO 10218‑1 / GB 11291 |
| 安装要求 | 需地脚锚固，基础承重 ≥ 机器人总重×1.5 |
产品深度介绍
ABB IRB 7600 是重载大型 6 轴通用工业机器人，广泛用于汽车白车身焊接、重型搬运、铸造及机加工上下料。3HAC044168‑001（轴 1‑4 上臂总成）与 3HAC14940‑1（轴 5‑6 手腕总成）是 IRB 7600 本体最主要的两个机械更换分段，3HAC11440‑1 通常为基座/平衡缸或 SMB 盒组件——三者组合基本覆盖本体大修替换需求。
现场经验：IRB 7600 机械件极重（单轴 1‑4 总成可超 800 kg），拆装必须专用吊装工装与多人协作，碰撞后优先评估减速机齿隙与臂体变形再决定换总成还是局部修。SMB（编码器模块）通常在底座内，换机械臂时注意保护 SMB 电缆及备份电池。归 A 类关键资产，一般不囤整臂 Buffer stock，但高节拍产线可按 手腕总成(3HAC14940‑1) N+1 备 1 套（碰撞易损），轴 1‑4 总成按年度大修计划申购。
