产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HAC044075-001（SMB / Controller Backup Lithium Battery Pack）
- 品牌: ABB Robotics（瑞士-瑞典）
- 系列: ABB IRC5 全系列机器人控制柜 — SMB Unit & Main Computer Backup Battery
- 核心功能: 控制柜断电期间为 SMB 轴编码器绝对位置存储器及主计算机 SRAM 提供 3.6V 保持电源，防止零点丢失
- 成色: 全新原装 (New Original / New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 锂亚硫酰氯电池包 (3.6V Li-SOCl₂)，带 ABB 专用 2/3-pin 插头及固定座
- 关键规格: 标称 3.6V DC｜典型容量 2400–2600 mAh（AA-size 1S 或 2S 依批次）｜工作温度 -40～+85°C｜ABB 白插头
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 物料号 | 3HAC044075-001 |
| 产品类别 | IRC5 SMB Unit / Main Computer Memory Backup Battery |
| 电池化学 | 锂亚硫酰氯 (Li-SOCl₂)，非充电一次性 |
| 标称电压 | 3.6 V DC |
| 典型容量 | 2.4–2.6 Ah（依批次，AA 或 2/3A 尺寸单体封装） |
| 插头类型 | ABB 专用白/灰 2-pin 或 3-pin 锁扣插头（匹配 SMB 单元 BAT 座） |
| 安装位置 | IRC5 柜内 SMB 单元顶部电池舱 或 主计算机板电池座（依柜型） |
| 保持对象 | SMB — 绝对编码器多圈位置；Main Computer — SRAM（部分配置） |
| 推荐更换周期 | 每 2–3 年 或 FlexPendant 提示 “Battery Low” |
| 安全 | 带热缩套管/塑料壳，不可充电，禁止短路/焚烧/投入火中 |
| 工作温度 | -40 ～ +85 °C（电池本体） |
| 存储温度 | -40 ～ +85 °C（建议阴凉干燥） |
| 保质期 | 通常 10 年（容量衰减 <20%） |
| 兼容系统 | ABB IRC5（IRB 120/1200/1400/2600/4600/6600/6700 等全系） |
| 不兼容 | S4C+ 老系统电池 3HAC 1695-1（插头不同，电压同为 3.6V 但物理不互换） |
| 注意 | 更换后需做 Update Revolution Counters 或确认零点未丢失，长期断电换电池可能需重新标定 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC044075-001 是 IRC5 控制柜标配的 3.6V 锂电备份包，插在 SMB（Serial Measurement Board）单元的 BAT 接口上，部分柜型主计算机板上也有同型号电池座备份 SRAM。它的唯一任务是柜子掉电时不让绝对编码器多圈计数值和控制器内存丢失——电池耗尽的典型后果是上电后 FlexPendant 报 “SMB Battery Low” 或所有轴零点偏移需重新校准。
这东西原厂建议 每 2–3 年预防性更换，属于低值高影响消耗备件。更换最好在通电状态下拔旧插新（热插拔 SMB 电池通常允许），若已完全断电拆装则准备好回零工具/基准。要求供应商提供原厂密封包装及生产日期较新（出厂 ≤2 年），避免囤积过期电池。
