产品深度介绍（Product Introduction）
这条产线上最占地方的”铁臂膀”——IRB 6700 是 ABB 第 7 代大型机器人，150kg 负载、3.2m 臂展那个规格（对应 IRB 6700-150/3.20，用户编号中 -43 指 43 型配置变体或区域版），专门扛点焊焊枪、重型夹具或大垛板材搬运。最大亮点是 Lean ID 选项：本体手腕和臂内预留走线通道，焊枪气路/信号线全封闭在臂腔，比外挂 DressPack 少干涉点也少磨损。
现场经验两点实用提醒：第一，3HAC045128-003 与 -006 是配置包区别（通常差在 Lean ID 线缆包或防护等级选项），订前确认你现场要的是标准版还是带 Foundry 防护 / Lean ID；第二，本体不含 IRC5 柜——需配 IRC5 标准柜或紧凑柜及对应 DSQC 驱动板，RobotWare 版本 ≥7.x 推荐。备件角度整机上不持 Buffer Stock（属资本资产），MRO 只针对腕部减速机(axis 4-6)、伺服马达及 IRC5 电源/驱动模块做 Spare Parts Planning。
关键技术规格
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 机器人型号 | IRB 6700 系列（查询对应 IRB 6700-150/3.20 或 43 型变体） |
| ABB 物料号 | 3HAC045128-003 / 3HAC045128-006（本体及选件配置包）、3HAB3688-1（文档/线缆包变体） |
| 制造商 | ABB Robotics（产自 Sweden / Czech / China 依批次） |
| 产品类型 | 6 轴垂直多关节大型工业机器人本体（Heavy Duty Manipulator） |
| 自由度 | 6 轴（全伺服驱动） |
| 额定负载 | 150 kg（IRB 6700-150 型），-205/-235 型可达 205/235 kg |
| 最大可达半径 | 3.20 m（轴 1 回转中心至工具安装法兰，IRB 6700-150/3.20） |
| 重复定位精度 (ISO 9283) | ±0.04 mm（150kg 型），±0.05~0.06 mm（依具体负载型） |
| 轴运动范围 | 轴1: ±170° / 轴2: -65°~+85° / 轴3: -180°~+70° / 轴4: ±300° / 轴5: ±130°(Lean ID ±120°) / 轴6: ±360° 连续 |
| 轴最大速度 | 轴1~3: 90~100 °/s；轴4: 140~170 °/s；轴5: 110~120 °/s；轴6: 180~190 °/s |
| 本体重量 | ≈ 1170 ~ 1280 kg（依具体臂展/防护版） |
| 防护等级 | 本体 IP54 标准，手腕 IP67；Foundry Expert II 版整机 IP67 + 耐腐蚀涂层可选 |
| Lean ID (中空走线) | ✅ 可选——焊枪/EOAT 线缆从臂内穿至工具端，减少外置 DressPack |
| 配套控制器 | 需配 ABB IRC5 标准柜 / 紧凑柜 / 双柜（DSQC 驱动模块 + RobotWare ≥7.x） |
| 编程/离线仿真 | RobotStudio® 支持（含 IRB 6700 模型库） |
| 安装方式 | 地面正装（标准），可选倒装/倾斜（需确认底座螺栓布局） |
| 本体运行功耗 | ISO-Cube 测试典型 2.85 kW（不含外围设备） |
| 工作环境温度 | 5 ~ +45 °C（本体运行环境） |
| 存储温度 | -25 ~ +55 °C |
| 相对湿度 | 5 ~ 95% RH，非冷凝 |
| 认证 | CE / ISO 10218-1 / UL / cULus（依版本） |
| 典型应用 | 点焊、重型物料搬运、机床上下料、切割/去毛刺、喷涂（需专用喷漆版） |
