产品深度介绍（Product Introduction）
IRC5 控制柜 Main Computer 主板旁插槽上那块小 PCB——如果系统提示”Insufficient Memory”装载不了大 RAPID 模块或工艺插件，往往就是靠 3HAB5957-1 这类扩展板补内存/存储。它不跑控制算法，纯粹是主控计算机的 RAM/Flash 扩充子卡，FlexPendant 和 RAPID 程序大小受它制约。
机器人正常跑不受它影响，但缺额会导致新程序/选项包无法加载——现场多见于改造增配弧焊/喷涂工艺包时报内存不足。属于 C 类慢动件（Capacity Spare / Upgrade Item）：建议按每 5~8 台同代 IRC5 柜配 1 块 Buffer Stock（多用于升级老柜内存而非突发故障替换），Legacy 柜现在 Last-time-buy 锁定免后续无货。
关键技术规格（Technical Specifications）
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 (Manufacturer) | ABB Robotics (Sweden/Finland) |
| 完整物料号 (ABB Material No.) | 3HAB5957-1 |
| 产品类型 (Product Type) | Memory Expansion Board / Storage Sub-card for IRC5 Main Computer |
| 适用控制器 (Compatible Controller) | ABB IRC5（DSQC1000/1003/1006 Main Computer 早期版本）、部分 S4C+ 主控（依 BOM） |
| 配套主板/槽位 (Paired With) | IRC5 Main Computer 专有内存子槽 或 DIMM-like 扩展接口（非标准 PC DIMM——ABB 专有子卡） |
| 存储类型 (Memory Type) | SDRAM / Flash / NVRAM（依版本，常见 128MB~1GB 级扩展） |
| 供电 (Power) | 由 Main Computer 主板槽位供给（3.3V/5V 依版本） |
| 状态指示 | 通常无 LED 或 1× INIT/ACT（依版本丝印） |
| 安装方式 (Mounting) | 垂直插入 Main Computer 主板指定子槽（注意 ESD 防护，带导引销） |
| 适用 FlexPendant 系统 | RAPID 程序容量及 Log/Image 存储受总内存影响 |
| 工作环境 (Operating Temp.) | 0°C ～ +55°C（控制柜内） |
| 存储温度 (Storage Temp.) | -40°C ～ +85°C，湿度 5%~95% 非冷凝 |
| 尺寸 (Reference) | 约 60×90×15 mm（小尺寸子卡，依版本） |
| 净重 (Net Weight) | ≈0.03～0.06 kg |
| 认证 (Certification) | CE / IEC 61010-1 / RoHS（依批次） |
