产品核心摘要
- 型号: 1769-L38ERM
- 品牌: Allen-Bradley (罗克韦尔自动化)
- 系列: CompactLogix 5370
- 核心功能: 高性能集成运动控制的可编程自动化控制器
- 产品类型: 控制器 (PAC)
- 关键规格: 1.5 MB 内存 | 集成双端口 EtherNet/IP | 支持 4轴运动
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
产品深度介绍
CompactLogix 5370系列是为中高性能应用准备的，L38ERM是其中功能比较全面的一款。它把逻辑控制、过程控制和运动控制集成在了一个紧凑的模块里。名字里的“ERM”，“E”代表嵌入式EtherNet/IP，“M”代表集成运动控制——这意味着它不仅能处理复杂的逻辑，还能直接驱动四个伺服轴，实现精确的定位和同步。
这款控制器适合那些既有复杂顺序控制，又带点简单运动的应用，比如装配机、包装线或者物料处理系统。双以太网口的设计很实用，一个连上层网络，一个可以菊花链式地连接远程设备，省一个交换机。不过，它的运动控制功能是集成在CPU里的，轴数固定，如果需要控制更多轴或者更复杂的多轴插补，就得考虑外部运动模块了。
关键技术规格
| 参数项 | 规格与说明 |
|---|---|
| 产品型号 | 1769-L38ERM |
| 控制器系列 | CompactLogix 5370 (高性能) |
| 用户内存 | 1.5 MB (用于程序、标签、I/O 数据) |
| 集成运动控制 | 支持 4 轴集成运动控制 (支持 SERCOS 接口或通过 EtherNet/IP 连接 Kinetix 驱动器) |
| 以太网端口 | 2 个 10/100 Mbps 嵌入式 EtherNet/IP 端口 (支持设备级环网 DLR) |
| 串行端口 | 1 个 RS-232 端口 (可组态为 DF1, ASCII 等协议) |
| 最大本地 I/O | 最多支持 30 个 1769 Compact I/O 模块 (受电流限制) |
| 执行性能 | 典型 0.08 ms/K 条指令 (位操作) |
| 工作温度 | 0 至 60 °C |
| 实时时钟 (RTC) | 内置， 带超级电容支持短期掉电保持 |
| 可拆卸端子块 (RTB) | 支持， 方便接线与模块更换 |
| 电源要求 | 通过 1769 总线从电源模块获取 5V DC 和 24V DC 电源 |
| 编程软件 | Studio 5000 Logix Designer (版本需与控制器固件匹配) |
| 固件版本 | 支持多种固件版本 (如 V20, V21, V30+)， 升级需对应软件版本 |
| 备注 | 使用集成运动控制功能需额外授权 (可能已预装)。具体硬件组态、运动组态和性能规格，请查阅 CompactLogix 5370 控制器技术数据 (出版号 1769-TD001) 及相关运动控制手册。 |
