产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: 1769-L37ERMS
- 品牌: Allen-Bradley (Rockwell Automation)
- 系列: GuardLogix / Compact GuardLogix
- 核心功能: 将标准机器控制与安全控制功能集成于同一控制器，适用于需要高安全等级的设备。
- 成色: 全新原装 (New Surplus)， 非翻新
- 产品类型: 集成安全控制器
- 关键规格: 安全完整性等级 SIL 3 / PL e | 集成运动控制 | 1.5 MB 内存
- ⚠️ 库存有限
产品深度介绍 | Product Introduction
在机器人工作站或大型包装线上，设备的“标准控制”（比如顺序逻辑、运动控制）和“安全控制”（比如急停、安全门、光幕）传统上需要两套独立的系统。1769-L37ERMS 的出现改变了这个局面。它是一台 GuardLogix 控制器，属于 Compact GuardLogix 系列的高端型号，核心卖点就是“二合一”——在一个处理器里同时跑标准的 Logix 应用程序和经过 TÜV 认证的安全应用程序。
这意味着，你可以用同一个编程软件（Studio 5000 Logix Designer）来开发常规逻辑和安全逻辑，硬件成本、布线复杂度和维护工作量都大幅降低。它通过了 SIL 3 (IEC 62061) 和 PL e (ISO 13849-1) 的安全等级认证，能直接处理来自安全光幕、双手按钮等设备的信号。除了安全，它的性能也不弱，内置了运动控制功能，能直接控制几个伺服轴。对于有高安全要求且控制逻辑复杂的机器制造商来说，它是很对路的选择。
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格/描述 |
|---|---|
| 型号 | 1769-L37ERMS |
| 控制器系列 | Compact GuardLogix 5370 |
| 核心功能 | 集成安全控制器 (标准控制 + 安全控制) |
| 用户内存 | 1.5 MB |
| 安全任务内存 | 专用于安全逻辑 |
| 安全认证等级 | SIL 3 (IEC 62061), PL e (ISO 13849-1), Cat. 4 |
| 数字量 I/O 容量 | 最多支持 256 个安全 I/O 点 (取决于网络和模块) |
| 集成运动控制轴数 | 支持 4 个轴 (需配合 1769 系列伺服驱动模块) |
| 通信端口 | 1 个以太网端口 (10/100 Mbps)， 1 个串行端口 |
| 安全协议支持 | CIP Safety, DeviceNet Safety, PROFIsafe 等 |
| 标准协议支持 | EtherNet/IP, Modbus TCP 等 |
| 背板连接 | 通过 1769 背板连接本地 Compact I/O 模块 |
| 工作温度 | 0 至 60 °C |
| 电源需求 | 24 V DC (通过 1769 电源模块供电) |
| 状态指示 | 丰富的多色 LED 指示灯， 显示运行、故障、安全状态等 |
| 编程软件 | Rockwell Studio 5000 Logix Designer (v21 或更高， 具体需查兼容性) |
| 安装方式 | 紧凑型 DIN 导轨安装 |
| 关键特性 | 双处理器架构 (一个用于标准控制， 一个用于安全控制)， 内部自检 |
