关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | 6ES5560-8AA11 |
| 制造商 | Siemens |
| 产品系列 | SIMATIC S5 ICM 560 |
| 处理器 | Intel 80186（或同级） |
| 内存 | 128 KB RAM + 256 KB EPROM/Flash |
| 自治功能 | 闭环控制、高速计数、定位、凸轮控制、工艺功能包 |
| 数据交换 | 经 IM308 接口模块，双口 RAM (Dual-port RAM) |
| 适用主机 | S5-135U、S5-155U（必须配 IM308 才能挂） |
| 状态指示 | RUN / STOP / ERROR / BUS FAULT LED |
| 供电 | 5 V DC（S5 背板总线取电） |
| 功耗 | 约 3.5 W |
| 尺寸 (W×H×D) | 50 × 290 × 270 mm（S5-155U 标准模块长款） |
| 重量 | 约 0.51 kg（德方库存口径；部分手册标 1.0 kg，含包装差异） |
| 认证 | CE / UL / CSA |
| 生命周期 | S5 EoL 2020-10-01，无替代 |
产品深度介绍
6ES5560-8AA11 是 Siemens SIMATIC S5 的 ICM 560 独立控制模块（德方手册称 Einzelsteuerglied），专插在 S5-135U / S5-155U 大型多 CPU 机架里，通过 IM308 接口模块桥接到主机背板，数据走双口 RAM 交换。模块自带 Intel 80186 处理器 + 128 KB RAM + 256 KB EPROM，能自治跑闭环 PID、高速计数、单/多轴定位、凸轮这些计算密集型任务，主 CPU 只要周期性写设定值、读结果，中间算法全由 ICM 自己按自己的节拍跑——相当于给大型 S5 机架加了个”前线副指挥”，把主 CPU 的扫描周期从重载里解放出来。
这支跟上十几支你问的 54xx/55xx 小型机架 I/O、CP 521 不是一档——5430/5440/5451/5456/5464/5470/5482/5521 是 S5-90U/95U/100U 小型机架的 I/O 和串口，5560 是 S5-135U/155U 大型机架的协处理器，挂法、槽位、BOM 层级都不一样。老轧机、造纸机、薄膜拉伸、多变量温控线这些 S5-155U 多 CPU 机架，原设计年代（1980s–1990s）主 CPU 扫厚了会拖闭环响应，后来改造加一块 ICM 560 是常见的”不换机架、只加算力”的延寿手法。下单前确认三件事：机架是 135U/155U 不是 115U 以下（115U 背板不支持 ICM）、机架里有没有空闲 IM308 槽位、背板 5 V 电流余量够不够再挂 ~3.5 W（大型机架一般够，但要核一下原 PSU 负载）。
