产品核心摘要
· 型号: ABB DSQC633 (3HAC022286-001)
· 品牌: ABB（瑞典）
· 系列: IRC5 机器人控制器 — 串行测量单元 (SMB)
· 核心功能: 采集机器人1~7轴伺服电机旋变（Resolver）信号，为轴计算机提供位置闭环反馈
· 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
· 产品类型: 串行测量单元 / 旋变采集板 (Serial Measurement Unit)
· 关键规格: 7路Resolver输入 | 24V DC供电 <1.5W | 双DB9 RS422/RS485 | 重量0.36kg | 电池外置SMB盒
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC633 |
| 订货号 | 3HAC022286-001（同硬件DSQC633A为3HAC031851-001） |
| 产品类型 | 串行测量单元（Serial Measurement Unit / SMB板） |
| 所属系统 | ABB IRC5 标准柜 / IRC5 Compact（M2004平台） |
| 适用机型 | IRB 1200/1410/1600/2600/4600/6600/6700等全系列 |
| 核心功能 | 旋变（Resolver）模拟信号采集与数字化转换 |
| 采集通道 | 最多7路旋变输入（1~7轴电机位置反馈） |
| 供电 | 24V DC，功耗<1.5W |
| 通信接口 | 双DB9（RS422/RS485），上传至轴计算机（DSQC601/603） |
| 电池方案 | 绝对值位置电池外置SMB盒（非板载） |
| 诊断指示 | 多路LED通道灯，单灯对应单轴反馈状态 |
| 工作温度 | -20°C 至 +60°C（部分资料-20~+70°C） |
| 存储温度 | -40°C 至 +85°C |
| 尺寸 | 126 × 124 × 22 mm |
| 重量 | 约0.36 kg |
| 防护等级 | IP20（柜内安装） |
| 替代型号 | 3HAC046686-001/002/003/004 |
