产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号 (Model)： AX5118-0000（完整订货号通常为 AX5118-0000-0200 或 -0202）
- 品牌 (Brand)： ABB（贴牌/配套 Beckhoff AX5000 平台数字伺服驱动）
- 系列 (Series)： ABB AX5000 / Beckhoff AX5000 单轴数字紧凑型伺服驱动系列
- 核心功能 (Core Function)： 将 EtherCAT 运动指令转换为三相 PWM 驱动同步/异步/直线/力矩电机，完成高精度速度-位置-转矩三闭环控制
- 成色： 全新原装 (New Surplus)，非拆机翻新
- 产品类型 (Type)： 单轴数字紧凑型伺服驱动器 (Single-axis Digital Compact Servo Drive)
- 关键规格 (Key Specs)： 额定 18 A / 峰值 36 A · 3×100–480 V AC ±10% · EtherCAT SoE · 电流环 ≤31.25 μs · 0…+50 °C
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 基础型号 | AX5118-0000（完整型号 AX5118-0000-0200 / -0202 等） |
| 通道数 | 单轴（Single-axis） |
| 额定输出电流 | 18 A |
| 峰值输出电流 | 36 A（短时） |
| 额定供电电压 | 3×100 … 480 V AC（±10%），50/60 Hz |
| DC-Link 最大电压 | ≈875 V DC |
| 内置组件 | 电源滤波(EMC)、直流母线电容、整流单元（已集成） |
| 现场总线接口 | EtherCAT（支持 SERCOS 伺服设备行规 IEC 61800-7-204 SoE） |
| 多反馈接口 | SinCos 1 Vpp、旋转变压器(Resolver)、EnDat 2.1、HIPERFACE®、BiSS® B、OCT 单电缆技术 |
| 电流环周期 | 最快 31.25 μs |
| 速度/位置环周期 | 最快 125 μs（受 EtherCAT 周期约束） |
| 兼容电机类型 | 永磁同步 / 异步感应 / 直线 / 力矩 / 音圈电机 |
| 安全功能(选配) | 通过 AX58xx 选项卡支持 STO(SIL 3/Cat.4 PL e)、SS1、Safe Motion |
| 多轴互联 | AX-Bridge 快速插拔连接（共享 DC-Link、24 V DC、PE） |
| 控制电压 | 24 V DC（通过 AX-Bridge 或端子引入，典型 < 0.5 A） |
| 工作环境温度 | 0 … +50 °C（依降额曲线，高温需强制风冷） |
| 存储温度 | -25 … +70 °C |
| 相对湿度 | 5%–95%（非冷凝，G3 防腐涂层依版本） |
| 防护等级 | IP20（柜内安装，整体取决于控制柜） |
| 认证 | CE / cULus / 符合 EN ISO 13849-1、EN 61508 SIL 3（安全模块选配） |
| 尺寸 W×H×D | 185 × 274 × 232 mm（不含连接器） |
| 重量 | ≈ 5.5 kg |
| 配套软件 | TwinCAT / 对应 ABB Motion 调试工具（参数可备份） |
产品深度介绍 | Product Introduction
包装线或 SCARA 机器人节拍上不去，往往卡在驱动器电流环响应——AX5118-0000 是 ABB 配套 AX5000 平台的单轴数字紧凑伺服驱动，额定 18 A、峰值 36 A，三相宽压 100–480 V AC 直接进，内置 EMC 滤波和直流母线电容，插上 AX-Bridge 就能把多台驱动器直流母线并联、省掉外部直流母排。
EtherCAT 接口配合 ≤31.25 μs 电流环周期，多轴同步抖动可压到微秒级，适合飞剪、贴标、晶圆搬运这类高动态场景。反馈口原生支持 SinCos / EnDat / HIPERFACE / BiSS 及 OCT 单电缆技术，换不同品牌伺服电机不用加装信号转换盒——但要注意：安全功能（STO/SS1）需另配 AX58xx 选项卡，裸机不带 STO 接线端。（Well，部分老项目如用 CANopen/Profinet 要注意此型号只标备 EtherCAT，需确认控制器总线类型。）
