产品核心摘要
- 机械总成: 3HNA015202-001 — IRB 6600 / IRB 7600 机械分解件（上臂/平衡缸/基座 Assy，依 BOM Rev. 确认）
- SMB/轴板: 3HAC037835-001 — IRB 6600 串行测量板(SMB)或 Axis Computer（Drive Section 内），需核对旧件
- 轴6 电机/单元: 3HAC10828-10 — IRB 6600 Type A / Type B Axis 6 伺服电机（永磁同步，含 resolver）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB IRB 6600 大型 6 轴重载工业机器人（负载 205/235/275 kg，Reach 2.55/2.80/3.20 m）
- 核心功能: 本体大修机械件 + 轴6 关节伺服电机 + 编码器测量板——覆盖 IRB 6600 常见碰撞/老化更换需求
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
⚠️ IRB 6600 经多代 Rev（Type A/B/C/D）BOM 差异大，订购前必须提供机器人序列号(S/N)及旧件完整号核对。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 适用机型 | IRB 6600‑205/235/275（Type A = compact/short arm, Type B = extended/long arm） |
| 机械件号 | 3HNA015202-001 — 上臂/平衡缸/基座 Assy（Exploded View 页依 Rev. 确认） |
| SMB/轴板 | 3HAC037835-001 — Serial Measurement Board 或 Axis Processor（IRC5 Drive 内），需核对旧板照片 |
| 轴6 电机 | 3HAC10828-10 — Axis 6 PMSM Servo Motor + Resolver（Type A/B 分别匹配不同 flange/encoder版本） |
| 轴6 电机额定功率 | 典型 2.1–3.5 kW（依 IRB 6600 亚型） |
| 轴6 额定转速 | 3000 rpm（典型） |
| 轴6 resolver | 单/多圈 12‑bit 或 17‑bit（依版本，SMB 自动识别） |
| 抱闸 | 24 V DC 电磁抱闸（与 3HAC046642‑001 释放盒兼容） |
| 机械总成材质 | 高强度铸钢 + 铝合金连杆 |
| 安装要求 | 需专用吊具（机械件）；轴6 电机紧固扭矩按手册；SMB 板静电防护 |
| 防护等级(本体) | IP67（Foundry Protected 版本） |
| 认证 | CE / EN ISO 10218‑1 / ATEX Zone 1/2（整机） |
| 备注 | Type A 与 Type B 轴6 电机机械接口(flange/keyway)不同——不可跨型混用 |
产品深度介绍
ABB IRB 6600 是重载 6 轴通用机器人主力机型（白车身点焊、重型搬运、机加工）。3HNA015202‑001 为该系列机械分解更换件（常见为上臂总成/平衡缸组件——具体页号依 BOM Rev. 确认），3HAC10828‑10 是 Axis 6 伺服电机区分配 Type A（短臂）或 Type B（长臂）两种 flange/Resolver 版本不可混用，3HAC037835‑001 通常为 SMB（Serial Measurement Board）或轴处理板安装在 IRC5 Drive Section 内负责编码器信号处理。
现场铁律：先核 S/N + 旧件完整号再发货——IRB 6600 Rev C/D 与早期 Rev A/B 平衡缸支点、轴6 法兰键槽有改动，混装干涉或共振；换轴6 电机后需做 Axis 6 Zero Calibration（Fine 或 Reference Mark），SMB 板更换需从备份 Restore 或重 ID 各轴 Encoder。归 A/B 类关键备件——轴6 电机碰撞/轴承磨损可 N+1 备 1 台（多 IRB 6600 同型共享），机械大件按大修计划申购。
