产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HNA012841-001
- 品牌: ABB（瑞典/芬兰产）
- 系列: ABB 工业机器人 IRC5 系统 — 关节用 AC 永磁同步伺服电机 (AC Servo Motor)
- 核心功能: 将 IRC5 DSQC 伺服驱动模块的电能转化为机械转矩驱动机器人关节运动，内置旋转变压器或绝对值编码器反馈位置/速度
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 交流永磁同步伺服电机 / 机器人关节驱动电机 (AC Permanent Magnet Servo Motor)
- 关键规格: 三相 200–480 V AC | 带 Resolver/EnDat 反馈 | 自然风冷 | 与指定减速机及小齿轮配套
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 物料编号 | 3HNA012841-001 |
| 品牌 / 产地 | ABB / Sweden-Finland |
| 产品类别 | 机器人关节 AC 永磁同步伺服电机 (Servo Motor for IRC5 Manipulator) |
| 适用机型 | ABB IRB 140 / IRB 2400 / IRB 2600 / IRB 4400 / IRB 6600 / IRB 6700（依具体轴 BOM 确定） |
| 电机类型 | 三相永磁同步伺服 (PMSM) |
| 额定电压 | 200–480 V AC 三相（依 IRC5 驱动单元配置） |
| 额定转速 | 通常 3000 rpm（依具体电机后缀） |
| 额定扭矩 | 依轴 — 小轴 ~1–3 Nm / 大轴 J1-J2 可达 10–30+ Nm（以原铭牌为准） |
| 峰值扭矩 | 约 2.5–3× 额定扭矩（短时） |
| 反馈元件 | 旋转变压器 (Resolver) 或 EnDat 绝对编码器（须与原驱动配置一致） |
| 小齿轮 (Pinion) | 部分版本出厂预装，部分单独供货 — 订货/更换时确认是否含 pinion 及模数匹配减速机 |
| 连接器 | 动力插头 + 反馈插头（Harting / 圆形航空插头，依批次） |
| 冷却方式 | 自然风冷（自扇或封闭型） |
| 防护等级 | IP54 / IP65（轴伸端 IP65，依版本） |
| 绝缘等级 | F 级或 H 级 |
| 工作温度 | -20 °C ～ +60 °C |
| 重量(参考) | 约 2–12 kg（依轴大小） |
| 认证 | CE / UL |
| 状态 | 部分早期版本 EOL，市面多为全新库存(NOS)或 ABB 再制造件 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HNA012841-001 是 ABB IRC5 机器人系统关节用 AC 永磁同步伺服电机，由 DSQC 伺服驱动模块供电并按主计算机轨迹指令输出精确转矩与转速，内置旋转变压器或绝对值编码器向驱动单元反馈实时位置完成闭环控制。
机器人不同轴（J1 基座～J6 腕部）载荷差异大，对应电机转矩/惯量/ flange 尺寸各不相同。该编号在 MRO 渠道多作为 IRB2600/IRB2400 中段轴或 IRB140 全轴替换电机流通。新电机装妥后必须通过 FlexPendant 做 Rev.Counter Update（反转计数器更新）及单轴 Jog 验证方向，必要时重新标定零点。
