产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HNA011913-001（Servo Motor with Pinion — Manipulator Axis Motor Assembly, Mu series）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB IRB 660 / IRB 4600 等 — 本体关节伺服电机组件（带输出小齿轮直接啮减速机）
- 核心功能: 驱动机器人指定轴（常见 Axis 2/3 大扭矩轴或 IRB660 轴 4 周边取放轴位，依 BOM），内置 Resolver + Axis1-3 抱闸，输出轴带 Pinion 啮合谐波/摆线减速机
- 成色: 全新原装 (New Surplus) 或 动态测试拆机件（依机型 EOL 状态）
- 产品类型: AC 永磁同步伺服电机 + 输出小齿轮组件 (Servo Motor with Pinion / Gear Coupling)
- 关键规格: 三相 200–480V AC(依 DSQC 驱动) | Resolver 反馈 | Ax1-3 带抱闸 | Pinion 模数依减速机匹配 | IP54–IP65 | 法兰安装
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics（ABB AB, Robotics Products） |
| 物料号 | 3HNA011913-001（Motor with Pinion Assembly — Mu type servo motor for IRB 660/4600 指定轴） |
| 典型适用机型 / 轴位 | IRB 660 — 多见于轴 4 周边或轴 2/3 依 BOM 版；IRB 4600 — Axis 2 或 Axis 3 大扭矩 Mu 电机（具体以 robot Serial No. 查 EPC 为准） |
| 电机类型 | 交流永磁同步伺服（Permanent Magnet AC Servo Motor, Mu 系列） |
| 额定功率 | 依轴位 0.75 kW ～ 3.0 kW（Axis 大扭矩版偏高，精确值见旧电机铭牌） |
| 额定电压 | 200 / 230 / 400 V AC 三相（由 DSQC402/DSQC662 驱动单元逆变输出） |
| 额定转速 | 3000 rpm（典型），最高 4500–6000 rpm（依减速比） |
| 反馈元件 | 2-speed Resolver（旋转变压器），配 DSQC 364/377 Resolver 接口 |
| 抱闸(Brake) | Axis 1–3 标配弹簧闭合电磁释放抱闸（24 V DC 由 SMB 板分配）；Axis 4–6 依位置有时无或微保持 |
| 输出形式 | 电机轴端带机械小齿轮(Pinion)，模数/齿数按减速机输入齿设计（常见模数 0.5–1.0 mm，依机型） |
| 安装方式 | 法兰通过弹性联轴器或花键直接插入 IRB 减速机输入孔，Pinion 与减速机内齿圈/输入太阳轮啮合 |
| 防护等级 | IP54（本体）～ IP65（法兰侧，依版本/铸件） |
| 冷却 | 自然风冷（自带散热筋） |
| 连接器 | 动力+抱闸 圆形航插（与机器人内部线束 3HACxxxx 对接）；Resolver 细针座 |
| 单台重量 | 4–12 kg（依扭矩等级，Axis 2 版最重） |
| 认证 | CE / RoHS / 部分 cULus |
| 备注 | ⚠️ Pinion 齿形/模数依机型及生产批次微调——订前必须提供旧电机完整铭牌（3HAC xxxxxx-xxx + S/N）及 IRB Serial No. 在 RobNet/EPC 查精确替代，混轴位会造成 Pinion 不啮合或干涉 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HNA011913-001 是 IRB 660 / IRB 4600 等机型指定关节轴（常见大扭矩 Axis 2 或 Axis 3，IRB660 有时用于轴 4 取放位）的伺服电机带小齿轮组件——Mu 系列永磁同步伺服，内置 Resolver 与 Axis1-3 弹簧抱闸，输出轴预制 Pinion 直接插入减速机输入孔啮合。不同于普通电机，它靠 Pinion 与减速机内齿精确配合传递扭矩，轴位不可混用（Axis1-3 Mu 与 Axis4-6 Mj 法兰/ Pinion 不同）。
IRB 660 系列部分机型已步入 EOL 过渡期，此类电机新件多为 New Surplus 或经动态测试拆机。换之前：①拍旧电机铭牌完整 3HAC 六位号+Serial No.+功率/转速标 ②标记电机法兰相对减速机壳体原安装刻度 ③装完做 Update Revolution Counter + 零点校验。 建议按 A 类关键件做 Last-time-buy（每台 IRB 660/4600 至少备易损大轴电机 Axis2 一台或全套按预算）。
