关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 物料编号 | 3HNA007026-001 |
| 模块描述 | PP RU, 3 Channels, without CPU（无处理器 I/O 扩展板） |
| 品牌 / 产地 | ABB / Sweden-Finland |
| 产品类别 | IRC5 Paint / Process Unit — PP RU I/O Expansion Module (No CPU) |
| 适用系统 | ABB IRC5 Paint（喷漆机器人 FlexPainter/IRB 5400 等）PP RU 柜；部分 Process Unit 配置 |
| 配套 CPU 模块 | 需与 PP RU CPU 板（如 3HNA007025-001 或同系）共机架使用 |
| 通道数 | 3 路 I/O 通道（依 PP RU 架构分配 DI/DO/AI/AO，具体点数由 CPU 固件定义） |
| 供电电压 | 24 V DC（通过 PP RU 背板供给） |
| 信号类型 | 数字量 I/O + 可选模拟量（依 PP RU CPU 配置及接线端子块） |
| 安全功能 | 可参与 PP RU 安全链（Emergency Stop / Paint Cell Interlock），无独立安全 CPU |
| 通信方式 | PP RU 内部背板总线至 CPU 模块 |
| 指示灯 | PWR / CHx Active / Fault LED（依版本） |
| 安装方式 | PP RU 机架插槽或 DIN 导轨（依柜型设计） |
| 工作温度 | 0 °C ～ +55 °C（控制柜内） |
| 尺寸(参考) | 约 200 × 120 × 45 mm（L×W×H，依版本） |
| 重量(参考) | 约 0.3–0.5 kg |
| 认证 | CE / FM / ATEX Zone 1/2（作为喷漆系统组件整体认证） |
| 状态 | 部分 PP RU 版本 EOL，市面多为全新库存 (NOS) 或测试良品 |
PP RU（Paint/Process Robot Unit）是 ABB 专为喷漆岛及复杂工艺单元设计的独立 I/O 与联锁控制单元，3HNA007026-001 仅作通道扩展，不可替代 CPU 模块。更换时须确认机架内 CPU 板型号及固件版本兼容。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HNA007026-001 是 IRC5 Paint（喷漆机器人）或 Process Unit 系统中 PP RU 机架用的 3 通道 I/O 扩展模块，自身无处理器，依赖同机架内 PP RU CPU 模块进行逻辑扫描与通信。该模块负责将现场喷漆岛的阀门状态、液位开关、急停联锁等信号引入 PP RU 系统，参与喷涂工艺安全链与顺序控制。
典型应用于汽车涂装车间 FlexPainter IRB 5400 / IRB 5500 喷漆岛 PP RU 柜。因属喷涂危险区域配套组件，更换时需在安全许可下断电操作，并确认与原 CPU 模块插装槽位正确对应。
