产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HNA006146-001（SIB-01 — Safety Interface Board）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB IRC5 机器人控制系统 — 安全回路接口单元（非 DSQC I/O，专用于 EN ISO 13849/ IEC 62061安全链）
- 核心功能: 将柜门急停、外部安全门、光幕、双手启停等触点信号接入 IRC5 安全监控回路，配合 Drive Module 安全转矩关断(STO)或 SafeMove 选项实现 Cat.3/PLd 安全功能
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新 ⚠️ 部分区域 EOL，按 IRC5 柜型及 Safe Option 版本核对
- 产品类型: 安全信号接口板（插 IRC5 控制柜内专用 SIB 槽或安装于安全端子架，依柜型）
- 关键规格: 多路安全输入(SIL2/PLd) | 安全继电器输出/状态反馈 | 24V DC 由柜内系统电源供 | DIN 或 PCB 安装
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| ABB 备件号 | 3HNA006146-001 |
| 板卡名称 | SIB-01（Safety Interface Board — Standard IRC5 Safety Interface） |
| 适用控制柜 | ABB IRC5 Standard（大柜内 SIB 插槽）、 Compact（部分带外部 SIB 端子盒或集成简化 SIB 逻辑——以 BOM 为准） |
| 功能定位 | 安全链信号调理与监控：ESTOP1/ESTOP2、Gate/Guard（安全门）、Light Curtain、TP Enable、Mode Switch 安全回路反馈 |
| 安全输入通道 | 通常 8~12 路 硬接线安全输入（NO/NC 可组态接点，干接点接入） |
| 安全输出/反馈 | 安全继电器输出或状态回馈至 Main Computer Unit 做安全状态诊断 |
| 与安全选项关系 | 基础 SIB-01 支持标准安全链（Cat.3 PLd with external safety relay）；SafeMove / Advanced Safety 需 SIB-02 + Dual Channel 配置或集成 SafeMove 模块 |
| 供电 | +24 V DC 由 系统电源（SD821/SD823）经背板或端子供给 |
| 接线方式 | 柜内端子排（TB 系列）或板载螺丝端子（依版次有带预制线束插头版） |
| 状态指示 | PWR / SAFE / ERR LED（绿/黄/红），某些版带各通道输入 LED |
| 认证 | EN ISO 13849-1 Cat.3 PLd / IEC 61508 SIL2（作为安全链一部分，整体需按系统评估） |
| 安装方式 | 螺柱固定或 DIN 轨（依柜内布置——Standard 柜多在 Drive 单元旁专用 SIB 区） |
| 工作环境 | 0 ~ +55℃，5~95% RH 非冷凝 |
| 尺寸(约) | 120×90×30 mm（PCB 版）；端子盒版依外壳 |
| 重量(约) | 0.08 ~ 0.15 kg |
产品深度介绍 | Product Introduction
柜 Drive 单元旁边那块带绿色 PWR 灯、若干螺钉端子的小板就是 SIB-01——它不跑 RobotWare，纯粹把外部急停按钮、安全门锁、光幕 OSSD 转成的 NO/NC 干接点送进安全监控回路，与 Drive Module 的 STO（Safe Torque Off）链路串在一起。
现场最常见问题是安全门或光幕接入后上电报 “Safety chain open (50024)”——先量 对应端子通断确认现场接点闭合，再查 SIB 板 LED 是否对应通道亮；板本身坏极少见，多为外部安全回路未复位（门开着/急停未按出）或端子松动。换板断电拆旧插新，线序 1:1 对应（拍照！），上电看 PWR 绿亮、SAFE 绿（安全链闭合时）即 OK，无需下载配置——安全链逻辑在控制器参数里已定义。
