关键技术规格 |主要技术规格
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB机器人（ABB集团，机器人产品） |
| 驱动单元型号 | DSQC402（Compact Drive Unit — 单/双轴模块组合构成 IRB1200 六轴驱动包，俗称 1200 SMB 驱动柜核心） |
| 关联提交号 | 3HAC029236-003（DSQC402驱动包或版本引用）；3HNA006145-001 / 3HAC13151-1（SMB Interface Board / 1200 SMB 伺服模块包内SMB板） |
| 适用机器人 | IRB 1200（全部变体）、IRB 140（IRC5版）、IRB 2600早期紧凑版依配置 |
| 适用控制器 | ABB IRC5 Compact Controller（内置 DSQC402 + SMB 于小型柜）或 SCC 单柜选配 DSQC661/662 大驱动—— DSQC402 不用于大型柜 DSQC661场合 |
| 输入电源 | 3×400 V AC ±10% 50/60 Hz（欧洲/国际版）或 3×200 V AC（美版/亚洲部分），经内部校正为 DC Link |
| 轴驱动能力 | IRB1200典型累计~1.5 kW（六轴累计），DSQC402内单轴模块依轴图纸匹配（Mu/Mj小功率版） |
| 中小企业功能 | 3HNA006145-001 SMB Board —采集6轴旋转变压器正弦/余弦、控制Axis1-3抱闸(24V DC抱闸电源经SMB分配)、与DSQC1000主计算机串行通讯 |
| 抱闸电源 | 内部24V DC（取自控制柜电源单元SD821/SD822）通过SMB板分配给Axis1-3抱闸线圈 |
| 通讯(至主机) | 通过 IRC5 内部背板与 DSQC1000（主计算机单元）交换服务器指令/状态/错误代码 |
| 状态指示 | 驱动器电源/运行/错误指示灯；SMB板运行/通信/故障指示灯 |
| 保护功能 | 过流/过压/欠压/过热/I²t电机保护，回馈制动能量吸收（内置斩制动波+外部制动电阻选配） |
| 安装形式 | DIN导轨或柜内螺栓固定（Compact柜内集成，SCC版为独立驱动模块插槽） |
| 工作温度 | 0 ～ +45 ℃（建议柜内≤40℃保证使用寿命） |
| 冷却 | 自然风冷（自带散热片）或柜内风扇强制对流 |
| 尺寸(约) | 紧凑型柜内集成 — 驱动模块叠层 ≈120×220×280 mm（含 SMB 区域） |
| 重量(约) | 3–6 kg（依轴模块数） |
| 认证 | CE / cULus / KC / ISO 10218-1 |
| 备注 | ⚠️ DSQC402 与大型柜驱动 DSQC661/662 不兼容；SMB(3HNA006145-001) 与老 S4CPlus SMB 也不同，混插会报 Resolver 错 |
产品深度介绍 |产品介绍
ABB （引用 3HAC029236-003）是 IRC5 Compact 控制器里驱动 IRB 1200 / IRB 140（IRC5 版）的结构型轴伺服驱动单元，和 1200 SMB 接口板（3HNA006145-001 / 3HAC13151-1）组成一个完整的——负责遥控器 DC Link 给六个轴电机，SMB 负责读解析器反馈并控制抱闸通断，两者通过内部报警受DSQC1000主机指挥。
现场开关“电机/旋转变压器故障”或“驱动单元通讯丢失”：先查SMB→电机旋转变压器线（轴常见断芯在关节根部）、SMB板24V供电、PWR LED；确认驱动模块过流/过热保护动作可查LED错误码对照手册。
